副本状态机是Kafka控制器的一部分，专门负责管理集群中所有副本的状态变化。当Kafka中的某些操作，如节点故障、集群扩展、分区重新分配等事件发生时，控制器通过副本状态机来管理和协调副本的状态。副本在集群中可以处于不同的状态，比如从ISR中加入或移除、被标记为不可用等。