写在前面&amp，笔者的个人理解本文介绍了EMMA，一种用于自动驾驶的端到端多模态模型，EMMA建立在多模态大型语言模型的基础上，将原始摄像头传感器数据直接映射到各种特定于驾驶的输出中，包括规划者轨迹、感知目标和道路图元素，EMMA通过将所有非传感器输入，如导航指令和自车状态，和输出，如轨迹...

  AndroidActivtity一个应用程序可以只有一个activity，或如刚才提到的短信应用程序那样，包含很多个，每个activity的作用，以及其数目，自然取决于应用程序及其设计，一般情况下，总有一个应用程序被标记为用户在应用程序启动的时候第一个看到的，从一个activity转向另一个的方式是...

  推荐系统算法能够给公司带来巨大的流量，并且大幅度的减少营销费用，世界上最早的推荐系统来自施乐公司，DavidGoldberg等人在1992年发明了基于用户的协同过滤算法，几年之后，又有人发明了基于物品的协同过滤算法，在21世纪初期，矩阵分解算法被发明以前，协同过滤算法一直在推荐系统领域占据着主导地位...

  出品，技术栈，微信号，blog51cto，2025，OpenAI会有哪些动作，SamAltman定下了哪些目标，如何看待自，宫斗，后相创始员工离职潮，以及大模型创业公司的壁垒和未来在哪里，近日，YC总裁GarryTan与OpenAICEOSamAltman展开了一场创业对话，Sam回忆了自己当年险些...

  家居装修的很多地方都需要用到防水漆，因而防水漆的选购也就成为人们非常关注的话题，因为在选购时都想选购到价格实惠且品质好的防水漆，要想选到价格实惠和品质好的防水漆，就需要对防水漆价格和选购技巧有所了解，那么防水漆多少钱一桶呢?防水漆选购技巧有哪些呢?防水漆多少钱一桶防水漆产品无论是牌子还是每种牌子的防...

  洗手间装修材料都包括哪些?洗手间装修材料的选购技巧都包括哪些?在装修的时候都是需要购买装修材料，一般人们在购买材料的时候都会根据产品的作用来进行合理的购买，现在市场上的洗手间装修材料真的是非常多，相信很多人在购买的时候都有遇到过难题吧，所以在购买之前了解下这方面的知识还是很有必要，洗手间装修材料都包...

  随着人们对于装修越来越重视，现在每一个装修材料的品牌都是非常的多，在购买的时候都会很迷茫，不知道要怎么进行选择比较好，只要是市场上购买瓷砖就会看到各种品牌的瓷砖，新中源瓷砖就是众多瓷砖中的一个品牌，可能有些人就会问新中源瓷砖是几线品牌，挑选瓷砖的小窍门都包括哪些，下面小编就来给大家详细的做个介绍，新...

  对于大面积房屋或者是别墅房屋来说，在大大的阳台上或者专门的区域打造一个阳光房是相当不错的，在闲暇之余能够在阳光房里看看书，晒晒太阳或者是在这个有大视野范围空间欣赏周围风景，不过在炎热夏季阳光房温度会提升，那么阳光房隔热膜有用吗?阳光房怎么遮阳的呢，阳光房隔热膜有用吗1.阳光房隔热膜的隔热效果是非常好...

  卫生间在整个家居装修中是非常常见，可以说卫生间装修在家居装修中是占据着重要一部分，现在很多家庭在装修的时候都会对卫生间进行一个设计，感觉合适了才会进行装修，而卫生间中是有很多隐藏的细节问题，接下来，我们就来了解下洗手间装修注意事项都包括哪些?洗手间要怎么进行装修比较好?洗手间装修注意事项都包括哪些?...

  防水在现代建筑中起到的作用非常大，无论是室内外装修、还是各类道路、隧道等等，防水工程是保证这些建筑具有稳定性的不可缺少的步骤，德高防水是很出名的防水材料品牌，相信很多人对德高防水也是比较熟悉的，那么德高防水多少钱一桶?德高防水施工技巧有哪些呢，德高防水多少钱一桶德高防水产品系列比较多，每一桶的防水材...

  在现代，壁纸和墙纸都是比较常见的装修材料，但是有很多人对于这两种装修材料的区别不是很清楚，所以就会给大家带来了很多的困扰，接下来我们就分析一下墙纸和壁纸哪个好以及壁纸和墙纸的区别，一起来了解一下吧，一、墙纸和壁纸哪个好1、墙纸能够说是墙纸的升级版，同样有图画丰厚、原料多变等作用，但是用处更广泛，能够...

  马桶的水箱是马桶的核心配件，就好像是马桶的心脏，马桶是我们生活中不可缺少的重要角色，在使用过程中，马桶会出现马桶水箱漏水的问题，那么，马桶水箱漏水是什么原因呢，抽水马桶水箱漏水的维修方法有哪些呢，下面就跟大家介绍一下，一、马桶水箱漏水是什么原因1、材质低劣，厂家降低成本，选用劣质材料，2、过分追求水...

  厨房和卫生间是家居环境中比较容易潮湿的场所，所以在装修的时候对于这两个空间的防水的工作都特别的重要，但是对于很多不懂行的朋友来说，就不知道厨房卫生间做防水工作的原因，不过没关系，下面，我们就一起来看看厨房卫生间防水怎么做，厨房卫生间为什么需要做防水，厨房卫生间防水怎么做，一、厨房装修前要认真检查楼上...

  现在的房价是越来越高，价格更是高到离谱，有的人用了大部分的积蓄买了房子，就会想要装修好自己满意的房子，装修房子瓷砖是肯定少不了的，瓷砖多数都是用于室内装修，而铺贴瓷砖是需要用到专业的材料，接下来，我们就一起来了解自己贴砖用什么材料，贴砖要注意的问题都包括哪些，贴砖用什么材料，1、常用的贴瓷砖材料主要...

  防水是整个家居装修中重要的一部分，装修如果是不做防水在日常生活中是有很多麻烦事情发生，装修做好防水后，就要开始做试水工作，所以在装修的时候就要多了解装修防水的知识，接下来，我们就一起来详细的了解下装修做防水试水要多久?装修怎么做防水比较好?装修做防水试水要多久?装修做防水试水一般是在闭水试验时，地面...