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点云分割标注直接加速! 交互式4D分割Interactive4D
写在前面&,笔者的个人理解交互式分割在促进未来LiDAR数据集的注释过程中起着重要作用,现有的方法在每次激光雷达扫描时顺序分割单个物体,在整个序列中重复这一过程,这是多余且无效的,在这项工作中,我们提出了交互式4D分割,这是一种新的范式,允许同时分割多个LiDAR扫描上的多个目标,以及...
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Agent四大范式
什么是智能体AgentAutonomousagents又被称为智能体Agent,能够通过感知周围环境、进行规划以及执行动作来完成既定任务,在这些能力中,规划尤为重要,它涉及到复杂的理解、推理和决策制定,大语言模型出现以前,我们一般通过规则的方法,或者强化学习的方法来实现,但是这两种方法各有弊端,近几...
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