近日，中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式 R-DDPRM 模型正式亮相，该模型由位于成都科创生态岛的成都人形机器人创新中心研发。

该模型的创新之处在于，它能够让人形机器人跨越多重约束进行泛化，创造出真正的人形机器人“大脑”——能够毫不犹豫、流畅地处理各种复杂任务。

R-DDPRM 模型拥有稳定性更强、任务执行成功率大幅提升、决策更敏捷、算力依赖度大幅降低、处理复杂场景任务能力更强等绝对优势，将极大提升人形机器人的任务执行能力和效率，降低算力与能耗成本。

随着以 ChatGPT 为代表的大模型赋能，人形机器人正在环境理解、智能交互和行动控制等方面取得显著突破，加速其通用化和智能化进程。

国投证券指出，自 2024 年以来人工智能的飞速发展将显著推动机器人产业的发展，人形机器人有望迎来产业落地之年。

根据财联社主题库显示，相关上市公司包括：

• 丰立智能：谐波减速器常规型号已全部研发完成，目前已进入小批量生产，并已与人形机器人、协作机器人以及工业机器人领域的客户展开合作。
• 领益智造：全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司专注于工业自动化、机器人等领域的智能控制系统和软件的研发与应用，推出的高性能新型 RV 减速器可用于人形机器人。