我们都知道在Linux中使用命令的目的，它用于检查Linux系统的正常运行时间以及系统上次启动以来运行的时间，而Linux管理员的工作是保持系统正常运行，如果要检查Linux上的其他服务，例如、MySQL、MariaDB、sftp等，运行了多长时间，该怎么做，每个服务都有自己的命令来检查服务的正常运...

  4月份的前MySQL员工重组，对于这些开源爱好者来说简直是天降福音，然而这只是很小的一个团体，当下SkySQL已经着眼将MariaDB推向更广阔的市场，坐落在Helsinki的SkySQL很幸运，一大笔钱的出现帮助它完成这一任务，这场2000万美元的B轮投资由IntelCapital牵头，参投的还包...

  名词解释bucket，带有相同的元数据且在一段有限制的间隔区间内的测量值组，bucketcollection，用于存储时序型集合的底层的分组桶的系统集合，复制、分片和索引都是在桶级别上完成的，measurement，带有特定时间序列的K，V集合，meta，data，时序序列里很少随时间变化的K，V对...

  LEMP组合包是一款日益流行的网站服务组合软件包，在许多生产环境中的核心网站服务上起着强有力的作用，正如其名称所暗示的，LEMP包是由Linux、nginx、MariaDB，MySQL和PHP组成的，在传统的LAMP包中使用的ApacheHTTP协议服务器性能低下而且难于大规模集群，相比来说ngin...

  .com原创稿件，QueryProfiling，即查询分析技术，是MySQL数据库提供的一种诊断SQL性能的方法，同时也被视为分析数据库整体性能的有效技术，图片来自Pexels用户可以在开启Profiling的情况下，查看当前会话中SQL执行时间消耗分布，系统时间，CPU用户时间，以及过程中涉及到的...

  尽管被Oracle捕获后，MySQL上的争议就从未停止，但时至今日，MySQL仍是最具人气的开源数据库，简单、免费、扩展性、相对成熟等一直都是MySQL的吸引所在，然而随着自身脚步的放缓、各个竞争对手的追赶，这些杀手级特性已不在有吸力，甚至沦为弱势，虽然PostgreSQL一直被当作MySQL的直接...

  这篇文章，同样给大家聊一个硬核的技术知识，我们通过Kafka内核源码中的一些设计思想，来看你设计Kafka架构的技术大牛，是怎么优化JVM的GC问题的，1、Kafka的客户端缓冲机制首先，先得给大家明确一个事情，那就是在客户端发送消息给kafka服务器的时候，一定是有一个内存缓冲机制的，也就是说，消...

  你是一个程序员，假设你维护了两个服务A和B，B服务每秒只能处理100个消息，但A服务却每秒发出200个消息，B服务哪里顶得住，分分钟被压垮，那么问题就来了，有没有办法让B在不被压垮的同时，还能处理掉A的消息，当然有，没有什么是加一层中间层不能解决的，如果有，那就再加一层，这次我们要加的中间层是消息队...

  该函数是Kafka服务进程的入口，它是整个Kafka运行过程的驱动程序，该函数首先通过调用getPropsFromArgs函数解析命令行参数并获得属性集合，然后使用这些属性创建KafkaServerStartable实例，接着，它注册一个shutdownhook，用于在程序终止时执行KafkaSer...

  针对数据积压和数据重复问题的解决方案需要根据具体的业务需求和系统情况进行调整和优化，此外，监控和度量系统也是非常重要的，可以帮助及时发现和解决数据积压和重复问题，...。...

  此时free缓存池有可用内存，但申请的是非16k，先尝试从free缓存池中将ByteBuffer释放到非池化可用内存中，直到满足申请内存大小，size，，然后从非池化可用内存获取对应内存大小来分配，用完后直接将申请到的内存空间释放到到非池化可用内存中，后续会被GC掉，...。...

  基于鸟瞰图，BEV，的多视角3D检测最近取得了显著改进，然而，最先进模型的巨大内存消耗使得它们难以在车辆上部署，而非同小可的延迟将影响流式应用的真实感知，尽管量化技术在减轻模型方面的广泛应用，但作者在本文中展示，直接在BEV任务中应用量化会导致1，训练不稳定，2，造成无法容忍的性能下降，为了解决这些...

  写在前面&amp，笔者的个人理解语义场景补全，SSC，是自动驾驶感知中至关重要的技术，经常面临天气和照明变化的复杂性，现有策略包括融合多模态信息以增强系统的鲁棒性，雷达作为3D目标检测中重要的传感器，逐渐在自动驾驶应用中取代激光雷达，并且可以提供更鲁棒的感知替代方案，本文们专注于3D雷达在语...

  近几年，自动驾驶技术的发展日新月异，从ECCV2020的NeRF问世再到SIGGRAPH2023的3DGS，三维重建走上了快速发展的道路！再到自动驾驶端到端技术的问世，与之相关的仿真闭环开始频繁出现在大众视野中，新兴的三维重建技术由此在自动驾驶领域也逐渐焕发新机，2023年8月特斯拉发布FSDV12...

  自己搞了这么多年SLAM，使用的主要还是点云地图，虽然知道种种地图表征，但一直没有梳理过，最近集中时间学习了一下各种地图，在这里进行整理与分享，能力有限，难免有不恰之处，请批评指正，地图有多种不同的分类方式，网上有不少帖子介绍各种各样的地图，但并没有非常完整的总结地图应该怎么分类，论文[1]中将地图...