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NetworkClient 源码之 图解 Kafka 网络通信组件架构设计
completedSends集合保存的是最近一次调用poll,方法中发送成功的请求,发送成功但还没有收到响应的请求集合,而InflightRequests集合存储的是已经发送但还没收到响应的请求,每个请求发送都需要等待前面的请求发送完成,这样就能保证同一时间只有一个请求正在发送,因为Selector...
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协作文档编辑 Docs系统设计详解 Google
1协作文档编辑服务的设计方式为所有用户提供文档编辑服务,所有用户都连接到一个中心服务器,该服务器负责存储和处理文档数据,用户通过连接到该服务器来协作编辑文档,提供更好的安全性和可控性,但有单点故障1.2点对点技术设计以便在单个文档上协作,将文档数据分散存储在多个用户设备,每个用户都可直接编辑文档并将...
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大数据必知必会之Kafka
每一条消息被发送到broker之前,会根据分区规则选择存储到哪个具体的分区,如果分区规则设定得合理,所有的消息都可以均匀地分配到不同的分区中,如果一个主题只对应一个文件,那么这个文件所在的机器I,O将会成为这个主题的性能瓶颈,而分区解决了这个问题,在创建主题的时候可以通过指定的参数来设置分区的个数,...
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谈谈你对Kafka数据存储原理的理解
一位5年工作经验的小伙伴面试的时候被问到这样一个问题,说,谈谈你对Kafka数据存储原理的理解,然后,这位小伙伴突然愣住了,什么是零拷贝,零拷贝跟Kafka有关系吗,那么今天,我给大家来聊一聊我对Kafka零拷贝原理的理解,1、Topic主题在Kafka中,这个用来存储消息的队列叫做Topic,它是...
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木桶原理 CLIP系列模型如何补短板再升级 告别
CLIP,ContrastiveLanguage–ImagePre,training,模型自推出以来,在图像,文本跨模态理解和生成领域取得了显著成果,然而,经典模型CLIP还是存在许多短板,对此,学界对CLIP模型的改造与增强还在持续进行中,希望通过改造CLIP模型架构、添加某些模块来弥补CLIP的...
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同比提升16.6% 八月我国新能源乘用车市场渗透率达53.9%
在刚刚过去的8月,中国新能源乘用车市场迎来了显著的增长,根据乘联会的最新数据,当月新能源乘用车的零售量达到了102.7万辆,这一数字不仅同比增长了43.2%,而且环比增长了16.6%,创下了年内的新高,强劲增增之下,我国新能源乘用车的市场渗透率在8月份达到了53.9%,这一比例不仅创下了历史新高,而...
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高效泛化的混合Gaussian 训练45秒 渲染300 FPS!MVSGaussian
写在前面&,笔者的个人理解华科最新的MVSGaussian,一种从多视图立体,MVS,中导出的新的广义三维高斯表示方法,可以有效地重建看不见的场景,具体地说,1,我们利用MVS对几何感知的高斯表示进行编码,并将其解码为高斯参数,2,为了进一步提高性能,我们提出了一种混合高斯渲染,它集成...
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Transformer的核心理解起来也不难 但为什么这么强呢
Transformer的强大在于它的设计,高票答案已经详细讲解了Transformer在长距离依赖建模方面的能力,我就试着从设计方面补充一下,Transformer能够work很好,的其他几个原因吧,抛砖引玉,大家轻拍,并行计算,强大的表达与泛化能力传统的循环神经网络,RNN,在处理序列数据时需要按...
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ECCV24 分层时间上下文问鼎OCC 超过所有视觉方案!HTCL
本文是对ECCV2024接受的文章HTCL,的介绍,HTCL在SemanticKITTI基准测试中超过了所有基于相机的方法,甚至在和OpenOccupancy基准测试中超过了LiDAR,实现了最先进的性能,代码已开源,欢迎大家试用和Star~代码链接,https,github.com,Arlo0o,...
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定位 规划控制的自动驾驶系统超详细综述文章! 汇聚感知
自动驾驶技术在应用到车辆上之后可以通过提高吞吐量来缓解道路拥堵,通过消除人为错误来提高道路安全性,并减轻驾驶员的驾驶负担,从而提高工作效率和休息时间等诸多好处,在过去的30年间,随着传感器和技术的进步使得必要硬件的规模和价格不断减小,在工业界和学术界对于自动驾驶汽车技术的研究力度稳步加大,目前已经取...
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稀疏检测的神!SparseDet 特征聚合玩明白了 爆拉VoxelNeXt!
写在前面&,笔者的个人理解基于激光雷达的稀疏3D目标检测因其计算效率优势在自动驾驶应用中起着至关重要的作用,现有的方法要么使用单个中心体素的特征作为目标代理,要么将前景点的聚合视为目标agent,然而,前者缺乏聚合上下文信息的能力,导致目标代理中的信息表达不足,后者依赖于多级流水线和辅...
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今年必读的十篇最前沿论文 入行端到端自动驾驶
EndtoEndmethodsforAutonomousDriving近几年,自动驾驶技术的发展可谓是日新月异,从2021年的BEV,Transformer范式到2022年的Occupancy网络,再到2023年以来,,端到端,思路被炒得火热,如今各大厂商几乎都推出了自己的做端到端系统,2023年8...
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爆拉MapTRv2 分割仍旧发光!Mask2Map 近10个点~
高精地图,HDMap,一直以来被认为是是保证自动驾驶车辆安全有效导航的关键要素,它们通过提供地图实例的详细位置和语义信息,促进精确的规划和障碍物避让,传统上,利用基于SLAM的方法离线构建的高精地图,涉及复杂的过程,需要大量的劳动力和经济成本,而且,这种方法在响应道路条件变化并提供及时更新方面存在局...
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协同驾驶超进化!CoDrivingLLM 大语言模型如何驱动决策框架
随着自动驾驶技术的不断进步,我们可能正在进入一个连接自动驾驶车辆,ConnectedAutonomousVehicles,简称CAVs,和人工驾驶车辆,Human,DrivenVehicles,简称HDVs,共存的时代,尽管CAVs在提高交通安全和效率方面具有巨大潜力,但它们在开放道路上的表现还远未...
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直接干到未来!浙大& 华为Drive
写在前面&,笔者的个人理解世界模型基于各种自车行为预测潜在的未来状态,它们嵌入了关于驾驶环境的广泛知识,促进了安全和可扩展的自动驾驶,大多数现有方法主要关注数据生成或世界模型的预训练范式,与上述先前的工作不同,我们提出了Drive,OccWorld,它将以视觉为中心的4D预测世界模型应...