EndtoEndmethodsforAutonomousDriving近几年，自动驾驶技术的发展可谓是日新月异，从2021年的BEV，Transformer范式到2022年的Occupancy网络，再到2023年以来，，端到端，思路被炒得火热，如今各大厂商几乎都推出了自己的做端到端系统，2023年8...

  近年来，随着计算机视觉与自然语言处理技术的飞速发展，CLIP，ContrastiveLanguage，ImagePre，training，模型作为一种强大的跨模态预训练模型，其应用与研究领域不断拓展，为了进一步提升CLIP模型在处理复杂任务时的效能与精度，众多研究团队致力于对传统的CLIP模型进行多...

  大型语言模型，LLMs，的发展无疑是这几年人工智能领域的热潮，它们的应用范围已经逐步从经典的自然语言处理，NLP，任务，到了一些新兴场景，如基于LLM的智能体研究，而这篇文章，作者的研究重点之一，就是采用LLMs进行自动驾驶，LLM4AD，，各种基于LLM的算法和技术不断增强自动驾驶技术的能力，论文...

  写在前面&amp，笔者的个人理解本文提出了HE，Drive，首个模仿人类驾驶为核心的端到端自动驾驶系统，旨在生成同时具备时间一致性和舒适性的轨迹，近期研究表明，基于模仿学习的规划器和基于学习的轨迹评分器能够有效生成并选择高度模仿专家演示的准确轨迹，然而这类轨迹规划和评分器面临生成时间不一致且...

  论文链接，https，arxiv.org，pdf，2410.15774项目网页，https，tsinghua，mars，lab.github.io，StateTransformer，代码开源，https，github.com，Tsinghua，MARS，Lab，StateTransformer大型实...

  写在前面&amp，笔者的个人理解世界模型基于各种自车行为预测潜在的未来状态，它们嵌入了关于驾驶环境的广泛知识，促进了安全和可扩展的自动驾驶，大多数现有方法主要关注数据生成或世界模型的预训练范式，与上述先前的工作不同，我们提出了Drive，OccWorld，它将以视觉为中心的4D预测世界模型应...

  编辑，星璇出品，技术栈，微信号，blog51cto，谷歌不甘示弱，在其Chrome浏览器中引入了新的实验性生成式AI功能，以简化并为用户提供更高效的浏览体验，值得注意的是，微软去年推出了Edge浏览器和人工智能驱动的必应搜索引擎的集成，随着ChromeM121版本的发布，谷歌打算利用最新的机器学习和...

  IT之家2月23日消息，谷歌今天发布新闻稿，宣布自Chrome122浏览器版本开始，邀请Mac和WindowsPC用户体验全新的，Helpmewrite，功能，Helpmewrite，最初是Gmail中的AI辅助功能，在2023年的I，O开发者大会上，谷歌宣布重塑该功能，从最初的SmartReply...

  本次分享人为蚂蚁集团的王高航老师，分享题目为蚂蚁指标系统的设计与实践，王高航老师自2016年加入蚂蚁集团以来，一直在数据中台领域深耕，在此期间，参与了蚂蚁新老两代数据平台的研发并主导了多个核心子产品，目前，王高航老师负责蚂蚁数据中台的数据架构与治理、数据建模、资产管理、安全合规等产品的研发，一、指标...

  击败LIama3！Qwen2.5登上全球开源王座，而后者仅以五分之一的参数规模，就在多任务中超越LIama3405B，各种任务表现也远超同类别的其他模型，跟上一代相比，几乎实现了全面提升，尤其在一般任务、数学和编码方面的能力表现显著，值得注意的是，此次Qwen可以说是史上最大规模开源，基础模型直接释...

  因果关系推断，可以说是数据分析领域最难的问题之一，争吵很多年也没有定论，经常同学们被问到，到底这个问题的原因是什么！，大家都会觉得分析起来很挠头，今天我们系统讲解下，一、常见方法1，拆解法最常见的用来求因果关系的方法，是拆解法，把一个结果指标，从多个角度拆解，找到影响它的原因，举例，昨天有4个推广渠...

  很多数据分析书本、文章都提过人货场模型，但对于其中最核心的人货如何匹配，没有详细介绍，人货匹配是非常底层的分析理论，涉及到转化率分析、用户分群、推荐算法训练等重要议题，无论互联网的电商、O2O、短视频、直播等产品都会考虑这点，废话不多说，今天详细介绍一下，一、导购型匹配设想一个最简单的场景，顾客站在...

  要说2024年哪个分析模型最得掌握，首推本量利模型，cost，volume，profit，CVP，，这个模型是计算企业经营活动对成本、业务量、利润的影响关系的，在大环境不好，到处都在讲降本增效，到处都在强调自己的工作效益的时刻，掌握CVP模型不但对数据分析师有用，对业务部门尤其有用！证明自己的工作对...

  集成学习算法，EnsembleMethods，是一类通过组合多个单一模型，弱模型，来构建一个更强模型的机器学习方法，其核心思想是，单个模型的预测可能存在偏差或方差，难以表现出最佳效果，但通过集成多个模型，能够综合各自的优点，减少预测误差，提升模型的鲁棒性和准确性，集成学习算法在分类、回归等任务中表现...

  真·，未雨绸缪，，清华大学，鬼天气，预报大模型来了！是能破解世界未解难题的那种——公里尺度下0～3小时极端降水都能预报，包括短时强降水、暴风雨、暴雪、冰雹等在内的极端降水天气，都能做到提前预警，完成这项研究可实属不易，清华大学软件学院与国家气象中心、国家气象信息中心合作，联合攻关三年才提出这个名为N...