印象中，游戏圈一直流传着这样一句话，如果研发游戏的同时还要开发一款引擎，恐怕超过90%的团队都将倒闭，笃定判断的背后，其实是对游戏引擎、以及引擎公司重要性的高度肯定，尤其是在游戏行业进入全球化、精品化时代后，随着引擎技术的发展，专注于内容研，发的游戏CP对引擎的依赖性也愈发凸显，的确，市面上不少人气...

  写在前面&amp，笔者的个人理解BEV感知又要进化了！今天看到了一篇BEV感知结合3DGaussian实现BEV分割的任务，很赞！！！性能暂时算不上惊艳，但范式上有很大的参考性，分割任务上是可行的，OCC、检测等任务也可以考虑！BEV感知已经广泛用于环视3D感知，它允许将不同相机的特征合并到...

  近几年，自动驾驶技术的发展日新月异，从ECCV2020的NeRF问世再到SIGGRAPH2023的3DGS，三维重建走上了快速发展的道路！再到自动驾驶端到端技术的问世，与之相关的仿真闭环开始频繁出现在大众视野中，新兴的三维重建技术由此在自动驾驶领域也逐渐焕发新机，2023年8月特斯拉发布FSDV12...

  感知周围环境是自动驾驶的基本任务，为了获得高度精确和鲁棒的感知结果，现代自动驾驶系统通常采用多模态传感器，如LiDAR、多视角摄像头和毫米波雷达，来收集全面的环境数据，在这些传感器中，雷达与摄像头多模态感知系统尤其受到青睐，因为其具有出色的传感能力和成本效益，然而，毫米波雷达与多视角摄像头传感器之间...

  标题，SplatLoc，3DGaussianSplatting，basedVisualLocalizationforAugmentedReality作者，HongjiaZhai，XiyuZhang，BomingZhao，HaiLi，YijiaHe，ZhaopengCui，HujunBao，Guofe...

  出品，技术栈，微信号，blog51cto，人形机器人时代即将到来，因为背后有英伟达，在备受期待的NVIDIAGTC大会上，伴随着令人意外的，表演方式，出场，NVIDIA首席执行官黄仁勋宣布了GR00T项目，这是一个为类人机器人设计的通用基础模型，由GR00T驱动的机器人被设计成能够理解自然语言，并通...

  中间第2、3层明显可以看出是在提取边缘特征，不用类别的物体的边缘特征是不同的，并且边缘特征相比原图表达能力更强，相当于是原图更抽象一级的特征，不过这里还是可以看出来是裤子，...。...

  随着人工智能技术的飞速发展，3D语言模型，3D，LLMs，已成为研究的热点，它们在理解和生成语言指令方面展现出了巨大的潜力，这些模型不仅能够处理文本信息，还能理解和操作三维空间中的物体，这对于发展能够与物理世界互动的智能系统至关重要，3D语言模型的核心在于其能够将语言与三维场景紧密结合，传统的大型语...

  浙江大学、蚂蚁集团、深圳大学联合推出了创新模型MaPa，与传统纹理方法不同的是，MaPa通过文本能直接生成高分辨率、物理光照、超真实材质的3D模型，可以极大提升游戏、VR、AR、影视等行业的开发效率，研究人员在多个知名平台对MaPa进行了综合测试，结果显示，在无参考图像的情况下MaPa生成的模型材质...

  无需采集3D数据，也能训练出高质量的3D自动驾驶场景生成模型，这是来自香港中文大学、香港科技大学和华为诺亚方舟实验室的最新研究成果——针对自动驾驶街景的可控3D场景生成方法，MagicDrive3D，此前，采用常见的2D自动驾驶数据集来生成3D街景的方法不是没有，但受采集角度所限，生成结果的可控性和...

  论文链接，https，arxiv.org，pdf，2405.10314项目链接，https，cat3d.github.io，3D重建的进步使得高质量的3D捕捉成为可能，但需要用户收集数百到数千张图像来创建一个3D场景，本文提出了CAT3D，一种通过多视点扩散模型模拟这种现实世界捕捉过程的方法，可以在...

  文章链接，https，arxiv.org，pdf，2408.16768在线demo，https，huggingface.co，spaces，ZiyuG，SAM2Pointcode链接，https，github.com，ZiyuGuo99，SAM2Point亮点直击今天和小伙伴们一起学习的是，这是一种...

  文章链接，https，arxiv.org，pdf，2408.04567项目地址，https，xrvisionlabs.github.io，Sketch2Scene，亮点直击3D内容生成是许多计算机图形应用的核心，包括视频游戏、电影制作、虚拟现实和增强现实等，本文提出了一种基于深度学习的创新方法，用于...

  使用大模型合成的数据，就能显著提升3D生成能力，来自上海交大、香港中文大学等团队还真做到了，他们推出Bootstrap3D框架，结合微调的具备3D感知能力的多模态大模型，这个框架能够自动生成任意数量的高质量的多视角图片数据，助力多视图扩散模型的训练，结果表明，新的合成数据能够显著提高现有3D生成模型...

  文章链接，https，arxiv.org，pdf，2402.01166近年来，人工智能生成内容，AIGC，方面取得了显著进展，涉及多种输入形式，如文本、图像、视频、音频和3D内容，其中，3D内容是最接近真实世界3D环境的视觉形式，并蕴含着巨大的知识量，3D内容生成展示了学术和实践价值，同时也面临着巨...