​为了更准确地捕捉周围环境，提供性能冗余，自动驾驶汽车中配备了大量互补的传感器，包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达、红外热成像、超声波雷达等，为充分发挥不同传感器的各自优势，高阶智驾感知系统势必朝着多传感器深度融合的方向演进，通过多传感器的融合使用，自动驾驶系统可以得到一个更加精确的结果模型，进而提高...