本文介绍了基于自适应交互模态探索的多模态集成的预测与决策，由于多模态交互的复杂性，在拥堵且动态的环境中导航给自动驾驶系统带来了重大挑战，其中各种交通参与者和自动驾驶车辆的行为是复杂的，并且是隐式耦合的，本文提出了一种新的框架，即多模态集成的预测与决策，MIND，，其通过高效地生成涵盖多种不同交互模态...