• 1.变频器的主要故障代码及处理方法
• 2.蓝光电梯故障代码大全及解决方法（一）
• 3.变频器通用故障码意义汇总讲解
• 4.蓝光电梯故障代码大全

1.变频器的主要故障代码及处理方法

变频器在工业生产和居民生活中的应用越来越广泛，自然的对于电气维修人员而言，维护和保养的任务就更加艰巨了，在变频器出现故障的时候，迅速的判断故障是电气人的基本要求。变频器在发生故障或者保护时候都会发出固定的故障代码，熟悉和了解常用的故障代码是十分有必要的，能够快速的了解故障的情况以便及时的处理。

1、故障P.OFF

变频器上电显示P.OFF延时1~2s后显示0，表示变频器处于待机状态。在应用中若出现变频器上电后一直显示P.OFF而不跳0现象，主要原因有输入电压过低、输入电源缺相及变频器电压检测电路故障，处理时应先测量电源三相输入电压，R、S、T端子正常电压为三相380V，如果输入电压低于320V或输入电源缺相，则应排除外部电源故障。

如果输入电源正常可判断为变频器内部电压检测电路或缺相保护故障，对于G1/P1系列90kW及以上机型变频器，故障原因主要为内部缺相检测电路异常，缺相检测电路由两个单相380V/18.5V变压器及整流电路构成，故障原因大多为检测变压器故障，处理时可测量变压器的输出电压是否正常。

2、故障ER02/ER05

故障代码ER02/ER05表示变频器在减速中出现过流或过压故障，主要原因为减速时间过短、负载回馈能量过大未能及时被释放。若电机驱动惯性较大的负载时，当变频器(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于同步转速，这时电机处于发电状态，此部分能量将通过变频器的逆变电路返回到直流回路，从而使变频器出现过压或过流保护。现场处理时在不影响生产工艺的情况下可变频器的减速时间，若负载惯性较大，又要求在一定时间内停机时，则要加装外部制动电阻和制动单元，G2/P2系列变频器22kW以下的机型均内置制动单元,只需加外部制动电阻即可，电阻选配可根据产品说明中选用，对于功率22kW以上的机型则要求外加制动单元和制动电阻。

ER02/ER05故障一般只在变频器减速停机中才会出现，如果变频器在其它运行状态下出现该故障，则可能是变频器内部的开关电源部分，如电压检测电路或电流检测电路异常而引起的。

3、故障ER08

变频器出现ER08故障代码表示变频器处于欠压故障状态。主要原因有输入电源过低或缺相、变频器内部电压检测电路异常、变频器主电路异常。通用变频器电压输入范围在320V~460V，在实际应用中变频器满载运行时,当输入电压低于340V时可能会出现欠压保护，这时应电网输入电压或变频器降额使用;若输入电压正常,变频器在运行中出现ER08故障，则可判断为变频器内部故障。当主回路中KS器跳开，使限流电阻在变频器运行时串联到主回路中，这时若变频器带负载运行便会出现ER08故障，这时可排除是否为器损坏或器控制电路异常;若变频器主回路正常，出现ER08的原因大多为电压检测电路故障，一般变频器的电压检测电路为开关电源的一组输出，经过取样、比较电路后给CPU处理器，当超过设定值时，CPU根据比较输出故障，IGBT，同时显示故障代码。

4、故障ER11

ER11故障表示变频器过热，可能的原因主要有:风道阻塞、温度过高、散热风扇损坏不转及温度检测电路异常。现场处理时先判断变频器是否确实存在温度过高情况，如果温度过高可先按以上原因排除故障;若变频器温度正常情况下出现ER11，则故障原因为温度检测电路故障。康沃22kW以下机型采用的七单元逆变模块，内部集成有温度元件，如果模块内此部分电路故障也会出现ER11，另一方面当温度检测运算电路异常时也会出现同样故障现象。

5、故障ER15

代码ER15表示逆变模块IPM、IGBT故障，主要原因为输出对地短路、变频器至电机的电缆线过长(超过50m)、逆变模块或其保护电路故障。现场处理时先拆去电机线,测量变频器逆变模块，观察输出是否存在短路，同时检查电机是否对地短路及电机线是否超过允许范围，如上述均正常，则可能为变频器内部IGBT模块驱动或保护电路异常。一般IGBT过流保护是通过检测IGBT导通时的管压降的。

当IGBT正常导通时其饱和压降很低，当IGBT过流时管压降VCE会随着短路电流的而增大，增大到一定值时,检测二极管DB将反向导通，此时反向电流经IGBT驱动保护电路送给CPU处理器，CPUIGBT输出,以达到保护作用。如果检测二极管DB损坏，则变频器会出现ER15故障，现场处理时可更换检测二极管以排除故障。

6、故障ER17

代码ER17表示电流检测故障，通用变频器电流检测一般采用电流传感器，通过检测变频器两相输出电流来实现变频器运行电流的检测、显示及保护功能，输出电流经电流智能传感器输出线性电压，经放大比较电路输送给CPU处理器，CPU处理器根据不同判断变频器是否处于过电流状态，如果输出电流超过保护值，则故障保护电路，IGBT脉冲，实现保护功能。

变频器出现ER17故障主要原因为电流传感器故障或电流检测放大比较电路异常，前者可通过更换传感器解决，后者大多为相关电流检测IC电路或IC芯片工作电源异常，可通过更换相关IC或相关电源解决。

2.蓝光电梯故障代码大全及解决方法（一）

Er2

门联锁故障：电梯运行时门锁回路断开检查门联锁回路及门刀是否有刮碰门轮现象。

Er3

驱动故障

检查驱动故障代码，确定可能的故障原因并按相应的解决办法处理。

Er4

电梯运行方向与指令方向相反

1． 改变输出相序，对调电机V、W 相。

2． 将主控板的A、B 相输入脉冲对调或通过参数设置将其对调。

Er5
开闸故障：系统输出开闸指令后未接到抱闸监测开关的反馈信号，
1、 Y6 输出后X17（闸继电器反馈）0.5S
内未反馈，或X15（闸臂开关反馈）2 秒内未反馈。

2、 没有Y6输出，X17 或X15 有效。
1． 检查抱闸监测开关及接线。

2． 无闸臂反馈开关开关应将闸臂反馈检测使能（BrakE，FEEdback）设为OFF。

Er6
运行过程中门区输入信号不断开（X9、X10输入一直有效）
检查门区信号回路及感应开关。

Er7
在运行过程中主控板检测到的编码器脉冲数过少
检查控制器的脉冲编码器连线。

Er9
KDY 故障：输出的KDY动作指令与反馈结果不一致：
1、 Y9 输出，X16 在0.4秒内没有反馈。
2、 Y9 无输出，X16 有效。

检查KDY输出和反馈回路及KDY接触器。

Er10

急停回路断开，X13、X29 输入无效。检查急停回路。

Er11

门区丢失故障：电梯运行距离超过楼间距，但未检测到门区输入信号（X9、X10运行中某层无效）

检查门区信号回路及门区感应开关。

Er12
过上限位（X5 无效） 检查编码器、上限位相关线路及上限位开关安装。

Er13

过下限位（X6 无效） 检查编码器、下限位相关线路及下限位开关安装。

Er14
楼层位置计数器错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最底层，校正位置
1． 检查编码器或相关线路；
2． 检查门区回路；

3． 典型故障为门区开口抖动或某段钢丝绳打滑。

Er17 发出运行指令后，没有驱动输出检查控制器相关参数设置，或与厂家联系。

Er18
楼层计数值错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最低层校正位置 检查编码器或相关回路。

Er19
目标层距离不够，无法正常换速；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。
1． 降低单层运行速度、加急运行曲线减小换速距离
2． 进行井道自学习。

Er20
电梯运行到顶层或底层并换速后，电梯的运行速度无下降；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。

1． 加大控制器比例参数；检查制动电阻是否匹配。
2． 减缓运行曲线；
3． 进行井道自学习。

Er21
单次运行时间超过设定值

1． 检查控制器相关参数设置；

2． 检查是否有钢丝绳打滑及轿厢卡死现象；
3． 检查OvEr TimE 项设置值是否正确。

Er22
快车运行时有检修信号输入（X0 输入无效，电梯进入检修状态）
检查检修开关及相关线路。

Er23
运行过程中某层门区信号（X9、X10）其中一个无效。
检查门区信号回路及门区感应开关。

Er25
热敏开关保护，制动电阻或电机过热；（X21 输入无效）
检查热敏开关回路。

Er26
门联锁故障，门联锁接触器触点状态与线圈状态不一致（X14、X30 输入不一致）
检查门联锁接触器线圈与触点状态及主控板与之对应的输入口。

Er27
急停故障，急停接触器触点状态与线圈状态不一致（X13、X29 输入不一致）
检查急停接触器线圈与触点状态及主控板与之对应的输入口。

Er28
上下端站或上下次端站粘连（X7 或X8 不在安装楼层有效） 相应端站不在安装楼层有效，检查端站信号

Er29
通讯干扰过大保护（系统或并联通讯）
1． 处理系统接地，消除干扰；

2． 排查呼梯板或操纵盘是否有损坏，破坏CAN通讯总线。

Er30
关门故障（轿厢不开门）
1. 打检修，输入开门指令检查Y4是否有开门输出：
2. Y4无输出要检查开、关门限位开关的安装和信号的有效类型设置：
3. 贯通门时要注意前后门动作是否设置反了。

Er31 关门故障
一般是厅门、轿门未安装好强行封星门联锁回路而产生，请注意关门输出与门联锁接触器的动作是否一致。

Er32
楼层计数器出错保护

外围端站和限位曾经瞬时停电，有可能导致楼号出错。

Er33

电机封星接触器故障

KDY故障：输出的KDY动作指令与反馈结果不一致
1. Y8输出，X11在0.4秒内没有反馈。
2. Y8无输出，X11有效。
3. Y8撤销，X11在0.4秒内反馈没有撤销（粘连）。

Er34

外接开关电源24V电压异常

检查外接24V开关电源是否正常工作

Er35

系统运行主时钟异常

主板硬件工作异常，与厂家联系

Er36

系统内部供电5V异常

检测系统5V供电电压低于4.7V时，系统给出故障提示

Er38

抱闸故障

检查抱闸间隙和抱闸检测开关

3.变频器通用故障码意义汇总讲解

变频器常见故障代码

（1）OC报警

键盘面板LCD显示：加、减、恒速时过电流。

对于短时间大电流的OC报警，一般情况下是驱动板的电流检测回路出了问题，模块也可能已受到冲击（损坏），有可能复位后继续出现故障，产生的原因基本是以下几种情况：电机电缆过长、电缆选型临界造成的输出漏电流过大或输出电缆接头松动和电缆受损造成的负载电流升高时产生的电弧效应。

小容量（7.5G11以下）变频器的24V风扇电源短路时也会造成OC3报警，此时主板上的24V风扇电源会损坏，主板其它功能正常。若出现“1、OC2”报警且不能复位或一上电就显示“OC3”报警，则可能是主板出了问题；若一按RUN键就显示“OC3”报警，则是驱动板坏了。

（2）OLU报警

键盘面板LCD显示：变频器过负载。

当G/P9系列变频器出现此报警时可通过三种方法解决：首先修改一下“转矩提升”、“加减速时间”和“节能运行”的参数设置；其次用卡表测量变频器的输出是否真正过大；最后用示波器观察主板左上角检测点的输出来判断主板是否已经损坏。

（3）OU1报警

键盘面板LCD显示：加速时过电压。

当通用变频器出现“OU”报警时，首先应考虑电缆是否太长、绝缘是否老化，直流中间环节的电解电容是否损坏，同时针对大惯量负载可以考虑做一下电机的在线自整定。另外在启动时用万用表测量一下中间直流环节电压，若测量仪表显示电压与操作面板LCD显示电压不同，则主板的检测电路有故障，需更换主板。当直流母线电压高压780VDC时，变频器做OU报警；当低于350VDC时，变频器做欠压LU报警。

（4）LU报警

键盘面板LCD显示：欠电压。

如果设备经常：LU欠电压“报警，则可考虑将变频器的参数初始化（HO3设成1后确认），然后提高变频器的载波频率（参数F26）。若E9设备LU欠电压报警且不能复位，则是（电源）驱动板出了问题。

（5）EF报警

键盘面板LCD显示：对地短路故障。

G/P9系列变频器出现此报警时可能是主板或霍尔元件出现了故障。

（6）Er1报警

键盘面板LCD显示：存贮器异常。

关于G/P9系列变频器“ER1不复位“故障的处理：去掉FWD-CD短路片，上电、一直按住RESET键下电，知道LED电源指示灯熄灭再松手；然后再重新上电，看看”ER1不复位“故障是否解除，若通过这种方法也不能解除，则说明内部码已丢失，只能换主板了。

（7）Er7报警

键盘面板LCD显示：自整定不良。

G/P9系列变频器出现此故障报警时，一般是充电电阻损坏（小容量变频器）。另外就是检查内部接触器是否吸合（大容量变频器，30G11以上；且当变频器带载输出时才会报警）、接触器的辅助触点是否接触良好；若内部接触器不吸合可首先检查驱动板上的1A保险管是否损坏。也可能是驱动板出了问题一可检查送给主板的两芯信号是否正常。

（8）Er2报警

键盘面板LCD显示：面板通信异常。

11KW以上的变频器当24V风扇电源短路时会出现此报警（主板问题）。对于E9系列机器，一般是显示面板的DTG元件损坏，该元件损坏时会连带造成主板损坏，表现为更换显示面板上电运行时立即OC报警。而对于G/P9机器一上电就显示“Er2”报警，则是驱动板上的电容失效了。

（9）OH1过热报警

键盘面板LCD显示：散热片过热。

OH1和OH3实质为同一信号，是CPU随机检测的，OH1（检测底板部位）与OH3（检测主板部位）模拟信号串联在一起后再送给CPU，而CPU随机报其中任一故障。出现“OH1”报警时，首先应检查环境温度是否过高，冷却风扇是否工作正常，其次是检查散热片是否堵塞（食品加工和纺织场合会出现此类报警）。若在恒压供水场合且采用模拟量给定时，一般在使用800Ω电位器时容易出现此故障；给定电位器的容量不能过小，不能小于1kΩ；电位器的活动端接错也会出现此报警。若大容量变频器（30G11以上）的220V风扇不转时，肯定会出现过热报警，此时可检查电源板上的保险管FUS2（600V，2A）是否损坏。

当出现“OH3”报警时，一般是驱动板上的小电容因过热失效，失效的结果（症状）是变频器的三相输出不平衡。因此，当变频器出现“OH1”或“OH3”时，可首先上电检查变频器的三相输出是否平衡。

对于OH过热报警，主板或电子热计出现故障的可能性也存在。G/P11系列变频器电子热计为模拟信号，G/P9系列变频器电子热计为开关信号。

（10）1、OH2报警与OH2报警

对G/P9系列机器而言，因为有外部报警定义存在（E功能），当此外部报警定义端子没有短接片或使用中该短路片虚接时，会造成OH2报警；当此时若主板上的CN18插件（检测温度的电热计插头）松动，则会造成“1、OH2”报警且不能复位。检查完成后，需重新上电进行复位。

（11）低频输出振荡故障

变频器在低频输出（5Hz以下）时，电动机输出正/反转方向频繁脉动，一般是变频器的主板出了问题。

（12）某个加速区间振荡故障

当变频器出现在低频三相不平衡（表现电机振荡）或在某个加速区间内振荡时，我们可尝试一下修改变频器的载波频率（降低），可能会解决问题。

（13）运行无输出故障

此故障分为两种情况：一是如果变频器运行后LCD显示器显示输出频率与电压上升，而测量输出无电压，则是驱动板损坏；二是如果变频器运行后LCD显示器显示的输出频率与电压始终保持为零，则是主板出了问题。

（14）运行频率不上升故障

即当变频器上电后，按运行键，运行指示灯亮（键盘操作时），但输出频率一直显示“0.00”不上升，一般是驱动板出了问题，换块新驱动板后即可解决问题。但如果空载运行时变频器能上升到设定的频率，而带载时则停留在1Hz左右，则是因为负载过重，变频器的“瞬间过电流限制功能”起作用，这时通过修改参数解决；如F09→3，H10→0，H12→0，修改这三个参数后一般能够恢复正常。

（15）操作面板无显示故障

G/P9系列出现此故障时有可能是充电电阻或电源驱动板的C19电容损坏，对于大容量G/P9系列的变频器出现此故障时也可能是内部接触不吸合造成。对于G/P11小容量变频器除电源板有问题外，IPM模块上的小电路板也可能出了问题；30G11以上容量的机器，可能是电源板的为主板提供电源的保险管FUS1损坏，造成上电无显示的故障。当主板出现问题后也会造成上电显示故障。

4.蓝光电梯故障代码大全

Er2

门联锁故障：电梯运行时门锁回路断开检查门联锁回路及门刀是否有刮碰门轮现象。

Er3

驱动故障

检查驱动故障代码，确定可能的故障原因并按相应的解决办法处理。

Er4

电梯运行方向与指令方向相反

1． 改变输出相序，对调电机V、W 相。

2． 将主控板的A、B 相输入脉冲对调或通过参数设置将其对调。

Er5

开闸故障：系统输出开闸指令后未接到抱闸监测开关的反馈信号，

1、 Y6 输出后X17（闸继电器反馈）0.5S

内未反馈，或X15（闸臂开关反馈）2 秒内未反馈。

2、 没有Y6输出，X17 或X15 有效。

1． 检查抱闸监测开关及接线。

2． 无闸臂反馈开关开关应将闸臂反馈检测使能（BrakE，FEEdback）设为OFF。

Er6

运行过程中门区输入信号不断开（X9、X10输入一直有效）

检查门区信号回路及感应开关。

Er7

在运行过程中主控板检测到的编码器脉冲数过少

检查控制器的脉冲编码器连线。

Er9

KDY 故障：输出的KDY动作指令与反馈结果不一致：

1、 Y9 输出，X16 在0.4秒内没有反馈。

2、 Y9 无输出，X16 有效。

检查KDY输出和反馈回路及KDY接触器。

Er10

急停回路断开，X13、X29 输入无效。 检查急停回路。

Er11

门区丢失故障：电梯运行距离超过楼间距，但未检测到门区输入信号（X9、X10运行中某层无效）

检查门区信号回路及门区感应开关。

Er12

过上限位（X5 无效） 检查编码器、上限位相关线路及上限位开关安装。

Er13

过下限位（X6 无效） 检查编码器、下限位相关线路及下限位开关安装。

Er14

楼层位置计数器错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最底层，校正位置

1． 检查编码器或相关线路；

2． 检查门区回路；

3． 典型故障为门区开头抖动或某段钢丝绳打滑。

Er17 发出运行指令后，没有驱动输出检查控制器相关参数设置，或与厂家联系。

Er18

楼层计数值错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最低层校正位置 检查编码器或相关回路。

Er19

目标层距离不够，无法正常换速；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。

1． 降低单层运行速度、加急运行曲线减小换速距离

2． 进行井道自学习。

Er20

电梯运行到顶层或底层并换速后，电梯的运行速度无下降；端站安装位置改变后没有进行井道自学习。

1． 加大控制器比例参数；检查制动电阻是否匹配。

2． 减缓运行曲线；

3． 进行井道自学习。

Er21

单次运行时间超过设定值

1． 检查控制器相关参数设置；

2． 检查是否有钢丝绳打滑及轿厢卡死现象；

3． 检查OvEr TimE 项设置值是否正确。

Er22

快车运行时有检修信号输入（X0 输入无效，电梯进入检修状态）

检查检修开关及相关线路。

Er23

运行过程中某层门区信号（X9、X10）其中一个无效。

检查门区信号回路及门区感应开关。

Er25

热敏开关保护，制动电阻或电机过热；（X21 输入无效）

检查热敏开关回路。

Er26

门联锁故障，门联锁接触器触点状态与线圈状态不一致（X14、X30 输入不一致）

检查门联锁接触器线圈与触点状态及主控板与之对应的输入口。

Er27

急停故障，急停接触器触点状态与线圈状态不一致（X13、X29 输入不一致）

检查急停接触器线圈与触点状态及主控板与之对应的输入口。

Er28

上下端站或上下次端站粘连（X7 或X8 不在安装楼层有效） 相应端站不在安装楼层有效，检查端站信号

Er29

通讯干扰过大保护（系统或并联通讯）

1． 处理系统接地，消除干扰；

2． 排查呼梯板或操纵盘是否有损坏，破坏CAN通讯总线。

Er30

关门故障（轿厢不开门）

1. 打检修，输入开门指令检查Y4是否有开门输出：

2. Y4无输出要检查开、关门限位开关的安装和信号的有效类型设置：

3. 贯通门时要注意前后门动作是否设置反了。

Er31 关门故障

一般是厅门、轿门未安装好强行封星门联锁回路而产生，请注意关门输出与门联锁接触器的动作是否一致。

Er32

楼层计数器出错保护

外围端站和限位曾经瞬时停电，有可能导致楼号出错。

Er33

电机封星接触器故障

KDY故障：输出的KDY动作指令与反馈结果不一致

1. Y8输出，X11在0.4秒内没有反馈。

2. Y8无输出，X11有效。

3. Y8撤销，X11在0.4秒内反馈没有撤销（粘连）。

Er34

外接开关电源24V电压异常

检查外接24V开关电源是否正常工作

Er35

系统运行主时钟异常

主板硬件工作异常，与厂家联系

Er36

系统内部供电5V异常

检测系统5V供电电压低于4.7V时，系统给出故障提示

Er38

抱闸故障

检查抱闸间隙和抱闸检测开关

井道自学习故障诊断

故障代码

说 明 处理方法

LER=0

系统运行保护

按Esc 键退出，并查看系统运行故障记录，根据表8.1 按对应故障号的处理方法处理。

LER=1

脉冲输入反向

调整系统脉冲输入的相序。将A 相脉冲与B 相脉冲对调或通过参数设置将其对调。

LER=2

下端站1 重复输入

错误安装下端站1，造成多个端站信号输入或下端站1开关抖动。请检查下端站1的安装。

LER=3

下端站1 丢失（2.0m/s 以上电梯）

下端站2 先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。

LER=4

下端站2重复输入（2.0m/s 以上电梯）

错误安装下端站2 造成多个端站信号输入或下端站2开关抖动，请检查下端站2 的安装。

LER=5

下端站2丢失（2.0m/s 以上电梯）

上端站2 先于下端站2 到达或下端站2丢失，请检查下端站2 的安装。

LER=6

上端站2 重复输入（2.0m/s 以上电梯）

错误安装上端站2 造成多个端站信号输入或上端站2开关抖动，请检查上端站2的安装。

LER=8

上端站2丢失（2.0m/s以上电梯）

上端站1先于上端站2到达或上端站2丢失，请检查上端站2的安装。

LER=9

下端站1丢失

上端站1先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。

LER=10

上端站1重复输入

错误安装上端站1造成多个端站信号输入或上端站

1 开关抖动，请检查上端站1的安装。

LER=11

上端站1丢失

上限位先于上端站1到达或上端站1丢失，请检查上端站1的安装。

LER=12

自学习总楼层数错

请查看总楼层设置是否和实际楼层相符；每一层的门区挡板是否装漏或挡板是否遮住门区开关。

LER=14

两门区开关没有重叠位置

该层门区挡板不能同时挡住两门区开关（请查看门区开关的安装）或缺一个门区开关。

LER=15

自学习过程中按Esc键取消自学习

自学习过程中人为按Esc键取消自学习。

LER=17

门区1与门区2同时输入

两门区开关引线误装成并联、或下限位偏一楼平层位置附近。

LER=18

自学习后保存井道数据错

LER=19

到上限位时，两门区信号同入，

上限位开关安装过低

上限位开关上移

LER=20

下限位安装位置过高 下限位开关下移

LER=21

自学习到上限位时

下端站或下端站2仍有效

检查下端站或下端站2的安装或开关类型是否正确

LER=22

自学习刚从下限位起车时

上端站或上端站2有效

检查上端站或上端站2的安装或开关类型是否正确

注意：针对2.0m/s 以上的电梯，系统增设上、下端站2开关。

驱动故障诊断

故障代码

显示 名称及内容 故障原因 解决方法

DF1 UV

欠压。主回路直流母线电压

低于欠压保护设定值(V级，欠压保护值约380V)。

输入电源缺相，瞬时停电

输入电源的电压波动过大

输入电源的接线端子松动

检查输入电源电压

检查输入电源接线端子

DF2 OV

过压。主回路直流母线电压高于过压保护设定值(V级，过压保护值约760V)。

输入电源电压过高

制动异常或无外接制动电阻

减速曲线过急

检查输入电源

检查制动电阻接线

延缓减速曲线

DF3 OH

散热片过热

环境温度过高

周围有发热体

冷却风扇故障

降低环境温度

移开周围发热体

检查冷却风扇接线及风道

DF4 IF

IPM 故障

IPM 过流或短路

IPM 过温

IPM 控制电源异常（欠压）

检查输出是否短路

检查电机是否短路

否则请与厂家联系

DF5 OC

过流。控制器输出电流超过了过流检出值。

输出短路（线间短路、电机短路）

负载过大

曲线过急

检查输出及电机是否短路

检查曲线是否过急，过急改缓

DF6 CF

CUP 故障 电磁干扰过强 请与厂家联系

DF7 OS

超速。电机速度反馈超过最大速度限制值且持续时间超过规定时间。

最大速度限制值及其持续时间值

设置不当

速度超调过大

编码器反馈不良

检查最大速度限制值及其持续时间参数设置

检查速度环P、I 参数

检查编码器

DF8 OE

速度超差。速度偏差过大，

速度超过偏差设定值且持续时间超过规定时间。

负载过大

曲线过急

偏差值及其规定时间设置不当

编码器不良

检查机械系统，减轻负载

减缓曲线

调整其参数设置

检查编码器

DF9 PGO

PG 断线。运行时未收到编码器信号且超过规定时间。

编码器接线断开、松动或接线错误

编码器损坏

检查编码器连接

检查编码器

DF10 FF

闪存错误 保存参数时，数据错误 请与厂家联系

DF11 BF

基极封锁错误

外部基极封锁接线错误

基极封锁电平类型设置错误

检查基极封锁端子接线

更改基极封锁电平类型设置

DF12 OL

控制器过载。电机电流超过

额定值150％且持续 60S 或超过200％且持续10S。

负载过大

控制器容量过小

减小负载

更换适宜容量控制器

DF13 MC

控制器主回路MC(接触器)动作不良。给出吸合命令，在规定时间未吸合。

主回路MC的接线不良或损坏

试着断开再接通控制器电源

如连续出现此保护，则与厂家联系或更换控制器

DF14 BR

制动故障 制动IGBT 损坏或制动电阻缺损

检查制动电阻及其接线或更

换控制器

电机初始角度自学习故障列表

故障代码名称及内容 故障原因 解决方法

FF1

旋转自学习错误

电机带载

电机相序不正确

编码器损坏或接线错误

检查电机是否空载

检查电机相序是否正确

检查编码器及其接线

FF2

自学习数据错误

电机参数错误

编码器损坏、接线错误及受强干扰

检查电机参数

检查编码器及其接线处理干扰

FF3

自学习过程中Z相脉冲缺失编码器损坏或接线错误检查编码器及其接线

FF4

自学习结果异常

电机参数输入不正确

编码器异常

电机未空载

检查电机参数输入

检查编码器及其接线

检查电机是否空载

DF15

OF输出缺相

输出断线，输出端子松动，电机

绕组断线

检查输出线及其端子，检查

电机绕组断线否

DF16

SCF 停车时输出电流未阻断 控制器损坏 更换控制器

DF17

SFF 停车时溜车故障 抱闸送或编码器松动及受干扰

调整抱闸，紧固编码器，消除或阻断干扰

DF18

UF 编码器U相信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线

DF19

VF 编码器V 相信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线

DF20

WF 编码器W 相信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线

DF21

DF参数设置错误 参数设置错误 检查参数设置

DF22

SDF 内部自检错误 内部数据配置错误 请与厂家联系

正余弦编码器自学习故障

FF23

旋转自学习错误

电机带载

电机相序不正确

编码器损坏或接线错误

检查电机输入数据

检查电机输入线

检查电机是否与负载完全脱离检查抱闸

是否完全打开

FF24

电机速度错误 编码器AB 接线出错 检查编码器及其接线

FF25

未检测到R 脉冲 编码器损坏或接线错误 检查编码器及其接线

FF26

R脉冲更新值未写入自学习过程中未检测到R 信号检查编码器R＋，R－信号线的接线。

FF27

结果误差过大 自学习结果误差过大 检查编码器接线后，重新自学习。

PF2

未输入电机参数或输入参数

不正确

自学习所需电机参数未输入或不正确

输入电机参数或检查输入电机参数

PF3

电阻自学习结果异常

自学习所需电机参数不正确

输出端子松动

检查输入数据

检查和紧固输出连接

PF4

电感自学习结果异常

自学习所需电机参数不正确

电机带载

检查输入数据

确保电机与负载脱开

PF5

电机未旋转

自学习所需电机参数不正确

输出端子松动

编码器、PG 卡异常或接线错误

检查输入数据

检查并紧固输出端子

检查编码器、PG 卡及接线

PF6

转速未达到额定转速或

旋转方向异常

自学习所需电机参数不正确

电机相序错误

编码器、PG 卡异常或接线错误

检查输入数据

检查电机接线相序

编码器、PG 卡及其接线

PF7

空载电流自学习结果异常 电机未与负载脱开 确保电机与负载断开连接