7月5日晚间，理想汽车发布了新版无图NOA（领航辅助驾驶）系统，该系统无需依赖高精度地图。

理想汽车的产品高级副总裁范皓宇表示，新版无图NOA系统适用于全国道路，支持所有配备AD Max版本的理想MEGA和L系列车型，预计将于7月内推送更新。

理想汽车同时透露了下一代“端到端”+VLM（视觉语言模型）系统的进展。官方称，其智能驾驶团队自去年下半年就开始研究该方案，目前已经完成了模型原型验证和实车部署，实际效果超出预期。理想汽车将在近期向测试用户推送“端到端”+VLM系统。

“理想汽车当前的无图NOA，以及下一代‘端到端’+VLM系统，均由理想汽车智能驾驶团队自主研发。”理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋表示。

无图NOA与“端到端”方案是自动驾驶领域近期热点。

一方面，多家国内车企加快推进NOA功能落地。如小鹏汽车在今年1月宣布其城市辅助驾驶系统已覆盖243座城市；蔚来汽车在今年4月发布全域领航辅助城区功能，称可在全国726座城市实现城区、高速、换电等场景的智能驾驶。

业界认为，依赖高精度地图的NOA方案成本较高，且难以覆盖陌生复杂的行车场景。“轻地图重感知”（即“无图”方案）因此成为发展趋势。多家车企先后推出不依赖高精度地图的城市NOA方案。

无图NOA的出现一方面大幅提升城市NOA部署速度、降低成本，也让“端到端”的技术方案受到追捧。

随着特斯拉FSD进入中国市场的传闻渐增，近期多家车企被曝调整自动驾驶部门或技术路线，小鹏汽车、蔚来等车企也开始转向“端到端”方案。

传统自动驾驶方案通常将感知、决策和控制分离为独立模块，每个模块分工明确，以此降低系统开发难度。“端到端”方案则是一个整体，不再尝试通过人为编程处理特定行车场景，而是使用大量数据进行训练和学习，覆盖更广泛的行车场景。

业内人士认为，“端到端”方案对NOA和高阶自动驾驶有积极意义。

自动驾驶公司地平线表示，“‘端到端’的目标是拟人化体验，本质是用数据驱动，实现对物理世界的精准感知和灵活问题处理。通过‘端到端’大模型，智能驾驶系统可以更直接、高效地处理传感器数据，并生成准确的车辆控制信号，提供更安全、舒适的城市NOA体验。”

地平线认为，“端到端”自动驾驶方案仍面临算法、算力和数据方面的瓶颈。算法方面需探索可解释、干预性强的“端到端”自动驾驶系统；同时需要更强性能的算力平台；此外在数据方面，还需要海量、丰富的真实数据。

总体而言，“端到端”方案有利于进一步提高自动驾驶技术水平。“当下，车企要想在智能驾驶层面实现高效的数据处理，必须借助‘端到端’的技术。”

天津大学中国汽车战略发展研究中心预测研究总监陈丽然向时代财经指出：“‘端到端’大模型技术必将取代传统的感知、决策、控制路线，但行业仍在探索具体的解决方案。”