鹰眼摄像头的每一帧都经过姿势估计处理器进行 ,它预测帧中球员的骨架关键点。与此同时,用时间戳连续记录足球的坐标。关键点检查器将进攻球员(试图进球的球员)和防守球员(试图阻止进球的对方球员)的预测关键点进行比较。如果进攻球员的关键点比进攻和防守球员的关键点都更靠近球门线,就可能出现越位情况。如果关键点检查器确定可能存在越位情况,它将从特定的时间戳中检索进攻球员的坐标,并检查是否越位。如果所有条件都满足,并且越位情况得到确认,则决定将被发送给视频助理裁判(VAR)团队。视频助理裁判(VAR)团队可以查看录像,并为场内裁判提供更多的信息,以帮助他们做出更明智的决定。
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