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前言

以前就想拥有一台无人机，觉得好cool，后面接触OpenHarmony之后，就一直想做一台OpenHarmony的无人机。奈何自己一直有拖延症，从21年拖延到23年，哈哈哈~~最近周末花了一点时间，把无人机一直适配到了OpenHarmony，看看效果。

1、先找到一个无人机硬件

找的这一款是STM32芯片平台，带电池、传感器这些。之前在网上找了半天，眼睛都花了，怕买回来的用不了，或者没办法一直适配。

2、基于OpenHarmony系统适配

在OpenHarmony系统上移植无人机相关算法和代码，这里花了一点时间调试，但还是算比较顺利。

3、编译无人机项目

4、烧录固件

使用DAP烧录：

效果视频可以看这里： 效果视频

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