写在前面&amp，笔者的个人理解北理工和元戎启行的工作PriorMapNet！在线高精地图构建对于自动驾驶中的后续预测和规划任务至关重要，遵循MapTR范式，最近的工作取得了不错的结果，然而在主流方法中，参考点是随机初始化的，导致预测和GT之间的匹配不稳定，为了解决这个问题，我们引入Prio...

  理解道路几何结构是自动驾驶车辆，AV，技术堆栈中的关键组成部分，尽管高精，HD，地图可以轻松提供此类信息，但它们存在高标注和维护成本，因此，许多最新的研究提出了从传感器数据中在线估计高精地图的方法，绝大多数的最新方法将多相机观测结果编码成中间表示，例如BEV网格，并通过解码器生成矢量地图元素，尽管这...

  自己搞了这么多年SLAM，使用的主要还是点云地图，虽然知道种种地图表征，但一直没有梳理过，最近集中时间学习了一下各种地图，在这里进行整理与分享，能力有限，难免有不恰之处，请批评指正，地图有多种不同的分类方式，网上有不少帖子介绍各种各样的地图，但并没有非常完整的总结地图应该怎么分类，论文[1]中将地图...

  在线高精，HD，地图构建是自动驾驶领域的一项重要且具有挑战性的任务，最近，人们对不依赖于激光雷达等其他传感器的基于环视相机的低成本方法越来越感兴趣，然而只使用视觉传感器的方法缺乏明确的深度信息，需要更大的主干网络来实现令人满意的性能，为了解决这个问题，我们首次采用知识蒸馏，KnowledgeDist...

  自从v0.3.2​开始，为了缩减项目本身的体积以及维持pyecharts​项目的轻量化运行，pyecharts​将不再自带地图js文件，如用户需要用到地图图表，可自行安装对应的地图文件包，下面介绍如何安装，...。...

  每到春运之时，人口的迁入和迁出就成了城市的主旋律，昨日，高德地图发布了2017年春运大数据，其中，广东省的5座城市在人口迁出比例排名中占据前5位，而安徽省的4座城市名列人口迁入比例排名前10位，成为返乡大省，高德地图能够得到关于人口迁徙的大数据，是基于平时对用户数据的收集与累积，其实不止是高德地图，...