自动驾驶的历史可以追溯到1925年8月，一辆名为，美国奇迹，的无线遥控汽车的亮相，该汽车是由美国陆军电子工程师FrancisP.Houdina设计，通过使用无线电遥控的方式，来操控车辆的方向盘、离合器、制动器等零部件等远程操控，虽然这辆汽车并不能称之为自动驾驶汽车，甚至与现在玩的遥控汽车很相似，但这...

  从第一部真正意义上的汽车面世至今，已经过了100多年的时间，汽车不仅在自动化和电气化方面有了飞速发展，还出现了智能化的趋势，自动泊车，就是一个大家非常熟悉的功能，透过它我们能看到汽车智能化发展的缩影，自动泊车系统简称APA，搭载有自动泊车功能的汽车可以不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统...

  对于自动驾驶应用来说，最终还是需要对3D场景进行感知，道理很简单，车辆不能靠着一张图像上得到感知结果来行驶，就算是人类司机也不能对着一张图像来开车，因为物体的距离和场景的和深度信息在2D感知结果上是体现不出来的，而这些信息才是自动驾驶系统对周围环境作出正确判断的关键，一般来说，自动驾驶车辆的视觉传感...

  车辆智能化是汽车行业新的发展方向，其中自动驾驶是为了实现高度智能化的交通系统，对于自动驾驶车辆，为了增加其主动安全性，越来越多的车辆采用四轮转向系统，所以在转向时对规划路径进行精确跟踪与四轮的协同控制是自动驾驶领域亟待解决的新的问题对于有四轮转向，4WS，功能的自动驾驶特种车辆和高级乘用车，传统的控...

  ​2022年1月28日，亿欧智库发布，2021，2022中国自动驾驶产业年度总结报告，，基于不同维度下自动驾驶的发展现状与市场格局，对2022及未来中国自动驾驶产业发展进行深入洞察与趋势研判，以下内容节选自此份报告，自动驾驶市场发展提速，供应链协同、用户运营与生态融合为汽车产业可预见未来中国汽车总体...

  说到UWB，估计鲜有人知道这是什么，干什么的，如果知道的的话可能会知道一点他是当前汽车无钥匙进入应用的新技术，但其实无钥匙进入采用射频技术是非常成熟的，为什么要用他呢，另外更深入一点的可能知道采用UWB未来可以直接用手机当钥匙但其实当前国内自主品牌小鹏和蔚来都采用了无钥匙进入以及手机蓝牙钥匙等功能，...

  过去一年的智能驾驶圈，两种现象的交织衍生出了一个有意思的话题，一方面，Robotaxi公开运营多点开花、Robotruck开始带货上路、封闭场景下的自动驾驶项目逐步撤出安全员，甚至进行全无人24小时运输作业，另一方面，在自动驾驶的大潮下，汽车行业也迎来全新的阶段，国内品牌开始与海外玩家分庭抗礼，这些...

  目前，智能化、网联化、电动化是汽车发展的大趋势，各大汽车企业与互联网公司积极开展合作，共同开启云端新时代，与此同时，针对智能网联汽车的攻击事件却频繁发生，使得汽车网络信息安全问题日益凸显，针对汽车网络信息安全问题，梅赛德斯，奔驰汽车公司于2017年便与360集团建立了合作关系，360集团智能网联汽车...

  智能座舱、智能驾驶和智能网联的发展将会促使新功能的不断增加，同时，对高算力和大带宽数据传输的需求也会越来越迫切，再加上，软件定义汽车，的理念驱动，共同推动着整车EE架构的升级和变革；目前各车企已经逐步开始从独立功能的分布式架构，走向功能集成的域控制架构，并将最终走向中央计算，区域控制的中央集中式架构...

  ​一、ADAS，AD系统方案正如前所述，早期大多数L0，L2级别的ADAS系统都是基于分布式控制器架构，整个ADAS系统由4，5个ADAS子系统组成，每个子系统通常是个一体机整体方案，可以被看作是一个smartsensor，，子系统独占所配置的传感器，通常相互之间是独立的，以智能前视摄像头模块，In...

  什么是OTA​OTA，Over，the，AirTechnology，中文翻译就是空中下载技术，即通过移动通信网络的空中接口对远程设备进行数据及应用进行远程管理的技术，OTA大体上可分为两类，FOTA，Firmware，over，the，air，固件在线升级，指的是给一个设备、ECU闪存下载完整的固件...

  2002年，通用汽车发布Autonomy概念车，被普遍认为是滑板底盘的肇始，沉寂近十年，随着Canoo、Rivian上市，Upower，悠跑，开启融资，，滑板底盘，概念再度大热，那么，滑板底盘，会以什么节奏落地，一、概念厘清，滑板，是一个比喻，指外形看起来像是滑板skateboard的形状，但其本身...

  ​车载算力平台的发展，功能集成度、算力需求、软硬件复杂度、通信需求指数升高；随着EE架构发展，逐步走向计算中央化、数据和能源区域化的形态，整车EE架构与车载算力平台发展的瓶颈在于其简单的逻辑处理、软硬件不通用、应用功能固化、软件不可迭代等不利因素，导致当前这代智能驾驶产品的应用能力无法真正适用于未来...

  什么是域控制器过去十多年的汽车智能化和信息化发展产生了一个显著结果就是ECU芯片使用量越来越多，从传统的引擎控制系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统；再到智能仪表、娱乐影音系统、辅助驾驶系统；还有电动汽车上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统，以及蓬勃发展的车载网关、T，BO...

  近几年，汽车行业一直朝着软件定义汽车发展，更多的特性和功能主要通过软件实现，这些软件可以快速、轻松的进行远程更新，当前一辆车上的代码量达到数以千万计，但是在车辆网联、自动驾驶、用户体验方面还仅仅是初级阶段，这其中每项创新都需要复杂的软件来支撑，确保开发人员拥有更好的工具、流程和结构来高效地创建、测试...