自动驾驶的历史可以追溯到1925年8月，一辆名为“美国奇迹”的无线遥控汽车的亮相，该汽车是由美国陆军电子工程师Francis P.Houdina设计，通过使用无线电遥控的方式，来操控车辆的方向盘、离合器、制动器等零部件等远程操控。虽然这辆汽车并不能称之为自动驾驶汽车，甚至与现在玩的遥控汽车很相似，但这辆汽车的出现，第一次将自动驾驶的概念带入了现实。

1939年，通用汽车公司在纽约世博会上展出了世界上第一辆自动驾驶概念车——Futurama，这是一种采用无线电控制的电磁场引导的电动汽车，这需要嵌入道路的磁化金属尖刺产生的电磁场来引导车辆的驾驶。时间来到1958年，通用汽车将这一概念带入了现实，通过在汽车前端嵌入拾波线圈的传感器，检测流过嵌入道路的电线的电流，通过操纵电流来控制车辆的行驶。这样的操作方式取消了对车辆的直接控制，但在其背后，依旧有一双无形的手，操控着电流，间接控制车辆的行驶。

时间来到2022年，距离第一辆“自动驾驶”汽车的出现，已经过去了近100年的时间，随着汽车技术的提升，电动化、智能化、网联化趋势愈发明显，汽车电子集成化趋势越来越高，众多高级辅助驾驶系统也在汽车上得到了应用，很多传统汽车厂、造车新势力、科技企业也开始入局自动驾驶赛道，但风口如此之盛，自动驾驶汽车好像依然离我们很遥远，是什么让自动驾驶商业化落地如此之难？

硬件技术不达标即便科技发展日新月异，自动驾驶配套的激光雷达、毫米波雷达、车载摄像机等硬件设备也有头部厂家涉足，但整体而言，想要达到车规级标准，还有很长一条路要走，很多自动驾驶的行业从业者经常会关注到自动驾驶的前沿资讯，包括自动驾驶测试、自动驾驶落地等信息，但是在这些中，自动驾驶的使用场景都会限制在一定的区域范围内，如实验园区、实验道路等，且多为低速自动驾驶，和现今驾驶员驾驶的环境是完全不可比拟的。有人曾说，汽车只是通过四个轮子就跑起来了，再多一个就是转向，为什么自动驾驶提出来这么长时间，还是没有听到过多的商业化落地的消息。诚然，汽车在道路上行走，从主观上看就是车轮在道路上滚动着，但是在其背后，更重要的是驾驶员对于车辆的控制。道路环境是十分复杂的，鬼探头、拥堵等现象十分常见，在遇到极端情况时，如何控制车辆是十分重要的，通过在车辆上安装的硬件设备去观察道路情况，需要能够做到和人类驾驶员一样的精准，达到车规级要求，恰是最难的。

软件系统不完善如前文所述，车辆行驶的过程，最重要的不是车辆的车轮，自动驾驶汽车上，硬件设备的性能是相当重要的，但更重要的是驾驶员对于车辆的控制，这主要是由驾驶员主观意识所决定的，自动驾驶汽车在行驶过程中，是不需要驾驶员的参与，整个驾驶过程都是通过写入车辆的软件系统进行控制的，这就要求软件系统足够智能。道路环境的复杂，对于软件系统提出了更高的要求，如车辆前方有行人时，可以观察并预判到前方行人的动作，从而及时作出反应；在遇到加塞时，如何处理可以保证车辆上乘客的安全，更如在车辆即将碰撞时，是乘客优先还是路人优先等连驾驶员都无法给出完美意见的情况下，软件系统又应该做出什么反应。软件系统和硬件技术有很大的区别，因为它的设计要求要能与人类的主观意志相似，只有达到这样的要求后，才可以应用到自动驾驶车辆上。

设计成本不亲民一个产品的成功商业化，除了产品能服务于大众，更重要的是要让大家能够消费的起，且自动驾驶概念很大程度上并不是一个小部分人适用的话题，更是一种改变大众出行需求的一个内容，与奢侈品服务于小部分人不同，自动驾驶的商业化，必须能让大部分人都可以消费得起。但与此相违背的是，自动驾驶汽车的硬件、软件设计成本过高，为了能实现车规级产品的要求，就需要大量的成本投入，这就与商业化落地的想法相反了，只有随着技术的提升，硬件设备的制造成本足够低，研发投入成本得到了正反馈，自动驾驶的落地才会到来。配件设施不完善自动驾驶想要商业化落地，除了车辆上硬件、软件系统需要达到要求外，更重要的就是配套设施也需要完善，汽车“四化”（电动化、智能化、网联化、共享化）提出了汽车未来发展的趋势，其中电动化是自动驾驶开启的第一步。现阶段，新能源汽车经常会遇到一个问题，就是里程焦虑了，尤其是在节假日尤为明显，充电桩不足、充电时间长、冬季行驶里程极速下降等问题会呈现倍数级的放大。在自动驾驶发展趋势中，有很大一部分人支持智能网联的发展趋势，这其中涵盖的配套设施需求就更大了，如道路的重新翻修、路面设施的全套更换等，这将是耗费巨大的且会影响到大家出行安排的一项工作。如果出现事故需要维修时，是否有针对自动驾驶汽车的维修技师？因此在自动驾驶的发展道路还有很长一段路要走。

法律法规不闭环在各大企业都疯狂布局自动驾驶时，更重要的一项工程，即法律法规的建设尚未完善，一项产业的提升必须有完善的法律提供支持，自动驾驶需求的法律支撑较多，如责任判定问题，在自动驾驶汽车出现交通事故后，由谁来承担责任；如保险购买问题，自动驾驶汽车将由谁来购买保险；如隐私安全问题，自动驾驶是一个巨大化的智能硬件设备，这其中就涵盖了较多的隐私搜集要求，这些隐私安全将由谁来保证？类似的法律规范需求十分巨大，法律因走在产业的前端，给产业发展提供好具体的规范，因此在自动驾驶发展过程中，最重要的一点就是提前规划好法律法规及相关标准，在自动驾驶行业发展时，提供好的发展道路。

用户可信度不高一个观念的转变将是十分困难的，自动驾驶汽车与现在驾驶员驾驶的汽车完全不一样，驾驶责任全部归属于车辆本身，将自己的出行需求甚至是生命交由机器，这个观念的转变将是十分困难的。机器永远是冰冷的，它不会像人类一样有自己的判断准则，在乘坐自动驾驶车辆时，当遇到极端情况时，自动驾驶车辆只会根据设计的代码来处理，可能无法做到和人类驾驶员一样的理性处理。相对于人类驾驶员驾驶车辆时出现事故，自动驾驶汽车出现事故，其关注度将被无限放大，对于机器，人们接受不了安全程度为90%、98%甚至99.99%，只有做到100%，才能达到人们对于自动驾驶汽车的安全要求，而这其实是相当难的，或者根本无法达到这个标准。

自动驾驶落地道阻且长，需要很多方面的配合，但随着技术的进步、体制的完善、观念的转变，自动驾驶终将成为现实。