探索自动化移动家庭机器人的复杂性，重点关注设置的独特挑战，克服约束以确保顺畅的开箱体验，在我之前的文章中，我解释了如何使用AprilTag技术自动化E2E家庭机器人，在家庭机器人或任何机器人的自动化中存在一个巨大的挑战，如何设置设备，在设备、手机和移动应用程序的世界中，设备通过USB连接到主机设备，...

  既是一个非常有前途的持续安全测试方案，也是为数不多的此类开源项目之一，通过将其集成到中，并根据代码库相关事件触发扫描，它不但提供了在中执行安全测试的能力，而且提供了许多开源扫描器的集成，因此覆盖了持续安全测试的大部分方面，同时，它也可以被用作一体化的扫描服务，针对代码库和已部署的应用定期执行自动化的...

  本文是对ECCV2024接受的文章HTCL，的介绍，HTCL在SemanticKITTI基准测试中超过了所有基于相机的方法，甚至在和OpenOccupancy基准测试中超过了LiDAR，实现了最先进的性能，代码已开源，欢迎大家试用和Star~代码链接，https，github.com，Arlo0o，...

  对企业来说，AI的介入能够把宝贵的人力资源从众多事务性、重复性的工作中解放出来，极大的加速业务流，立竿见影地实现降本增效目标，并且，伴随AI算法数量和类型的不断丰富，企业从AI技术中获得收益还在加速增长，在AI成为大势所趋的当下，越早拥抱AI，企业就能在激烈的行业竞争中积累更多的先发优势，但另一方面...

  问题，如果出现以下类似的错误，是因为多次启动，之前的数据还在，但是datanode的IP是已经变了的，宿主机部署就不会有这样的问题，因为宿主机的IP是固定的，，所以需要刷新节点，当然也可清理之前的旧数据，不推荐清理旧数据，推荐使用刷新节点的方式，如果有对外挂载的情况下，像我这里没有对外挂载，是因为之...

  pytest是一个用于python单元测试的框架，它建立在标准的unittest模块之上，并提供了更简洁、更易于使用的语法风格，它支持丰富的断言库，提供丰富的插件和扩展性，可以轻松地进行测试的编写、执行和报告，pytest的设计哲学强调可读性、灵活性和可扩展性，使得它适用于各种单元测试和集成测试场景...

  作者，在软件开发交付过程中，难免会出现Bug，针对每一个已发现问题的Bug，完成修复工作后，我们可以对其进行全面的根本原因分析，本文从测试人员的角度，尝试梳理出一些常见的Bug根本原因分析的维度，并列举每个维度中的根本原因的例子，一、Bug分析的维度建议尽量用便于统计和维护的方式，记录分析的结果，比...

  在pytest中，断言，assertion，是测试用例中最核心的部分之一，断言用于验证函数或方法的执行结果是否符合预期，正确的断言不仅能够帮助我们发现错误，还能提供详细的错误信息，便于快速定位问题，...。...

  slave机器执行脚本时，若断言执行成功，则在master机器上是看不到请求响应数据的，只有在断言出错时才可见slave的返回，这是为了节省网络带宽和提高测试效率，因为在分布式测试中，通常只关心测试结果的统计和分析，而不需要查看每个请求的详细数据，如果需要查看slave的响应数据，可以在slave机...

  译者，刘汪洋审校，重楼，错误是成长的阶梯，和，失败乃成功之母，——这些谚语为我们在犯错时提供慰藉，程序员热衷于创新，对追求新技术趋势保持着高度的热情，这就要求他们必须不断学习，基于这些观点、虚构的情节，再加上我的七年程序开发经验以及与同行的交流，我认为程序员经常会犯错，为了发现或预防这些错误，我们采...

  今天我们来聊聊测试，测试的本质是检测软件的质量，寻找潜在的bug，测试不应仅仅是测试团队的职责，开发团队也应具有测试思维并自行写测试，对生产环境怀抱敬畏之心，测试团队也不应满足于前端人工测试，而是应该在自动化、覆盖率和深入理解需求上下功夫，下图中展示了9种常用的测试方法，烟雾测试在API开发完成后进...

  在软件开发世界中，API，应用程序编程接口，扮演着至关重要的角色，它们使不同的软件组件能够相互通信，为应用程序提供了灵活性和连接性，然而，要确保API正常工作，需要进行各种类型的测试，本文将详细介绍9种常见的API测试类型，以帮助初学者更好地理解和应用这些测试方法，API测试是什么，API测试是一种...

  接口自动化测试的覆盖程度是一个衡量测试质量与效率的重要指标，其，好，的标准并非绝对，而是根据项目特性和团队需求动态调整的结果，然而，有几个原则和实践可以帮助我们确定一个相对合理的覆盖范围，以及为何这些覆盖是必要的，1.功能覆盖与业务场景首先，确保核心业务流程的覆盖是最基本的要求，这意味着，所有直接影...

  首先，在pytest，configure函数中，使用config.，metadata来添加一个名为测试人员的自定义字段，其值为emily，接下来，在pytest，html，results，table，header函数中，向HTML报告的表头中添加了一个名为执行时间的新列，然后，在pytest，htm...

  1.问题描述定义，当多个线程访问和修改共享资源时，可能会出现竞态条件，RaceCondition，，导致数据不一致或错误的行为，示例，两个线程同时读取和更新同一个变量，可能导致其中一个线程的更新被另一个线程覆盖，2.解决方法同步机制，threading.Lock，使用threading.Lock来锁...