论文链接，https，arxiv.org，pdf，2407.11385github链接，https，www.zhengyiluo.com，Omnigrasp，Site，亮点直击本文提出了一种控制虚拟人形抓取物体并沿着物体轨迹移动的方法，由于控制具有灵巧手的人形存在挑战，先前的方法通常使用无身体的手，...