感知周围环境是自动驾驶的基本任务，为了获得高度精确和鲁棒的感知结果，现代自动驾驶系统通常采用多模态传感器，如LiDAR、多视角摄像头和毫米波雷达，来收集全面的环境数据，在这些传感器中，雷达与摄像头多模态感知系统尤其受到青睐，因为其具有出色的传感能力和成本效益，然而，毫米波雷达与多视角摄像头传感器之间...

  4D成像毫米波雷达最近又热了起来，今年CES上，4D成像毫米波雷达声势夺人，一众芯片企业诸如恩智浦、TI、Mobileye都陆续推出或更新了自己的成像雷达方案，毫米波雷达系统厂商Arbe、ZadarLabs、Smartmicro等也都带来了各自的成像雷达产品，其中最受到业内人士关注的，莫过于Mobi...