近日，在全球权威的自动驾驶nuScenes竞赛的最新评测中，斩获纯视觉3D目标检测任务，nuScenesDetectiontask，第一名，并将关键性指标nuScenesDetectionScore，NDS，提高到6自动驾驶纯视觉感知算法已经成为行业的热点，如何提高基于视觉的3D障碍物的精度和准确度...