此方法主要关注室内框架估计，indoorestimationlayoutestimation，任务，任务输入2D图片，输出图片所描述场景的三维模型，考虑到直接输出三维模型的复杂性，该任务一般被拆解为输出2D图像中的墙线、天花板线、地线三种线的信息，再根据线的信息通过后处理操作重建房间的三维模型，该三...