一、目标检测简介目标检测的定义是在图像，空间中定位出感兴趣物体的位置和大小，一般情况下，输入图像、视频或者点云，输出物体的类别和检测框坐标，左下方这张图片就是一个对图像进行目标检测的示例，目标检测应用场景非常多，比如自动驾驶场景中车辆行人检测，码头管理中常用泊船检测，这两者都是对目标检测的直接应用，...