写在前面&amp，笔者的个人理解基于激光雷达的稀疏3D目标检测因其计算效率优势在自动驾驶应用中起着至关重要的作用，现有的方法要么使用单个中心体素的特征作为目标代理，要么将前景点的聚合视为目标agent，然而，前者缺乏聚合上下文信息的能力，导致目标代理中的信息表达不足，后者依赖于多级流水线和辅...

  以上检测方法也不是完全可行，随着Android系统的更新，模拟器的增多，需要具体研究对应的一些变动来更新上述代码，最终判定结果不一定能检测出所有的模拟器，但是一定不能误杀真机影响用户正常使用，...。...