写在前面&amp，笔者的个人理解近几十年来，电动汽车行业经历了显著的增长，主要关注自动驾驶技术的进步，尽管自动驾驶仍然方兴未艾，但在可预见的未来实现全自动汽车的前景推动下，它已经引起了人们的极大研究兴趣，高精，HD，地图是这一终点的核心，在绘制环境图时提供厘米级的精度，并实现精确定位，与传统...

  高精地图，HDMap，一直以来被认为是是保证自动驾驶车辆安全有效导航的关键要素，它们通过提供地图实例的详细位置和语义信息，促进精确的规划和障碍物避让，传统上，利用基于SLAM的方法离线构建的高精地图，涉及复杂的过程，需要大量的劳动力和经济成本，而且，这种方法在响应道路条件变化并提供及时更新方面存在局...