MQ，MessageQueue，消息积压问题指的是在消息队列中累积了大量未处理的消息，导致消息队列中的消息积压严重，超出系统处理能力，影响系统性能和稳定性的现象，1、消息积压是哪个环节的问题，MQ执行有三大阶段，很显然，消息堆积是出现在第三个消息消费阶段的，消息积压问题的处理取决于消息积压的类型，例...

  哈喽大家好，我是咸鱼最近这段时间比较忙，将近一周没更新文章，再不更新我那为数不多的粉丝量就要库库往下掉了T﹏T刚好最近在学Kafka，于是决定写篇跟Kafka相关的文章，文中有不对的地方欢迎大家指出，考虑到有些小伙伴可能是第一次接触Kafka，所以先简单介绍一下什么是Kafka吧！Kafka介绍Ka...

  在上篇文章，rocketmq是什么，中，我们了解到RocketMQ的架构其实参考了kafka的设计思想，同时又在kafka的基础上做了一些调整，看起来，RocketMQ好像各方面都比kafka更能打，但kafka却一直没被淘汰，说明RocketMQ必然是有着不如kafka的地方，是啥呢，性能，严格来...

  应用场景描述报表生成每天、每周或每月生成各种类型的报表，如销售报表、财务报表、运营分析等，离线数据分析对历史数据进行深入分析，以发现趋势、模式和异常情况，数据仓库填充将数据从不同的数据源提取、转换和加载到数据仓库，以供查询和分析，大规模ETL将数据从一个系统转移到另一个系统，通常涉及数据清洗和转换，...

  Hello，大家好！我是你们的技术小伙伴小米，今天要和大家分享一些关于Kafka日志处理的深入知识，我们将讨论如何查看偏移量为23的消息，以及Kafka日志分段的切分策略，准备好了吗，让我们开始吧！如何查看偏移量为23的消息，在Kafka中，偏移量是消息的唯一标识，了解如何查找特定偏移量的消息是非常...

  这是一道非常经典的Kafka问题，是关于Leader在，异常，情况下的选举问题，我们知道Kafka中的Partition，分区，是存储消息的最终介质，但Partition又有两种分类，如下图所示，其中，LeaderPartition是用来处理生产者和消费者请求的，而FollowerPartition...

  前几天有个群友问我，kafka如何修改优先副本?他们有个需求是，想指定某个分区中的其中一个副本为Leader在这里插入图片描述需求分析对于这么一个问题，在我们生产环境还是挺常见的，经常有需要修改某个Topic中某分区的Leader比如topic1，0这个分区有3个副本[0，1，2]，按照，优先副本，...

  事务性消息对于确保数据一致性至关重要，在某些应用程序中，消息的完整性和可靠性至关重要，如果在消息处理期间发生故障，如何保证消息不会丢失或重复是一个复杂的问题，Kafka事务性消息提供了解决这些问题的方式，使得消息处理更加可控和可靠，...。...

  在TCP长连接下，客户端和服务器若长时间无数据交互情况下，若一方出现异常情况关闭连接，另一方无法感知到，引入KeepAlive，当长连接无数据交互一定时间间隔时，连接的一方会向对方发送保活探测包，如连接仍正常，对方将对此确认回应，...。...

  写在前面&amp，笔者的个人理解最近在体渲染方面的工作，例如NeRF和3GS，在学习到的隐式神经辐射场或3D高斯分布的帮助下，显著提高了渲染质量和效率，在演示表示的基础上进行渲染，vanilla3DGS及其变体通过优化参数模型，在训练过程中每次迭代都进行单视图监督，从而提供实时效率，这是Ne...

  原标题，DiVE，DiT，basedVideoGenerationwithEnhancedControl论文链接，https，arxiv.org，pdf，2409.95项目链接，https，liautoad.github.io，DIVE，代码链接，https，github.com，LiAutoAD，...

  论文地址，开源地址，01问题引入近年来，在视频中建立密集点对应关系这一研究取得了巨大进展，在短期的密集运动估计方面，比如光流估计，研究界的关注焦点是监督学习——设计强大的前馈模型，并在各种合成数据集上进行训练，利用精确的监督信息，最近，这一趋势扩展到了视频中的长期点跟踪领域，随着新架构，如Trans...

  理解道路几何结构是自动驾驶车辆，AV，技术堆栈中的关键组成部分，尽管高精，HD，地图可以轻松提供此类信息，但它们存在高标注和维护成本，因此，许多最新的研究提出了从传感器数据中在线估计高精地图的方法，绝大多数的最新方法将多相机观测结果编码成中间表示，例如BEV网格，并通过解码器生成矢量地图元素，尽管这...

  传统的自动驾驶主要可以分为感知、预测、规控三个大的部分，其中预测模块承担着十分重要的角色，为下游规划路径提供重要的信息，然而，现实世界驾驶环境的复杂性，其中包括多个动态智能体，如车辆和行人，之间的相互作用，给预测造成了不小的挑战，这其中有一个重要任务就是轨迹预测，这涉及到基于它们当前的状态和环境来预...

  在线高精，HD，地图构建是自动驾驶领域的一项重要且具有挑战性的任务，最近，人们对不依赖于激光雷达等其他传感器的基于环视相机的低成本方法越来越感兴趣，然而只使用视觉传感器的方法缺乏明确的深度信息，需要更大的主干网络来实现令人满意的性能，为了解决这个问题，我们首次采用知识蒸馏，KnowledgeDist...