智能驾驶为春节期间人们的走亲访友、旅游出行和居家生活带来了不一样的体验，2月15日，毫末智行公布，2022智能驾驶春节数据报告，，通过统计1月25日到2月14日期间用户对毫末辅助驾驶系统使用情况，以及末端物流无人车的配送情况，展现出春节假期智能驾驶为人们的出行生活带来的诸多改变，根据报告，在乘用车领...

  据外媒报道，丰田研究所，ToyotaResearchInstitute，TRI，宣布在自动驾驶领域取得新突破——推出全新软件，可显著提高未来出行安全，正如视频中所展示的，视频见原文，，TRI研究人员对车辆进行编程，可使车辆首次在封闭轨道上自动绕过障碍物，通过结合在车辆动力学和控制设计方面的专业知识，...

  自动驾驶的历史可以追溯到1925年8月，一辆名为，美国奇迹，的无线遥控汽车的亮相，该汽车是由美国陆军电子工程师FrancisP.Houdina设计，通过使用无线电遥控的方式，来操控车辆的方向盘、离合器、制动器等零部件等远程操控，虽然这辆汽车并不能称之为自动驾驶汽车，甚至与现在玩的遥控汽车很相似，但这...

  ​​​需要处理的图像像素过多与芯片算力不足的矛盾，已经成为了当前制约自动驾驶发展的瓶颈之一，为了解决上述问题，事件相机与脉冲神经网络的结合或许会是一个可行的解决方案，卷积神经网络是目前图像目标检测算法的重要手段，以ResNet，152为例，一个152层的卷积神经网络，处理一张224*224大小的图像...

  从第一部真正意义上的汽车面世至今，已经过了100多年的时间，汽车不仅在自动化和电气化方面有了飞速发展，还出现了智能化的趋势，自动泊车，就是一个大家非常熟悉的功能，透过它我们能看到汽车智能化发展的缩影，自动泊车系统简称APA，搭载有自动泊车功能的汽车可以不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统...

  日前，英国法律监管机构提议，自动驾驶汽车在发生交通事故时，车内的驾乘人员将不用承担任何责任，而事故责任方将是自动驾驶技术研发企业或车企，他们将承担交通事故的法定责任，英国法律监管机构表示，如果自动驾驶汽车发生自身的技术错误导致交通事故，车主理应受到法律保护，这还包括超速和闯红灯等违章行为，上述提议是...

  对于自动驾驶应用来说，最终还是需要对3D场景进行感知，道理很简单，车辆不能靠着一张图像上得到感知结果来行驶，就算是人类司机也不能对着一张图像来开车，因为物体的距离和场景的和深度信息在2D感知结果上是体现不出来的，而这些信息才是自动驾驶系统对周围环境作出正确判断的关键，一般来说，自动驾驶车辆的视觉传感...

  近日，上海浦东金桥智能网联汽车示范区开通全球首条5G，A车联网示范路线，在信息通信与智能驾驶领域同时引发广泛关注，该示范路线由中国移动上海公司，下简称，上海移动，携手中国移动上海产业研究院、华为等合作伙伴在上海浦东金桥智能网联汽车示范区完成，借助多项5G，A增强及新能力，实现了车、路、网、云、图全要...

  ​​​1引言车辆智能化是汽车行业新的发展方向，其中自动驾驶是为了实现高度智能化的交通系统，对于自动驾驶车辆，为了增加其主动安全性，越来越多的车辆采用四轮转向系统，所以在转向时对规划路径进行精确跟踪与四轮的协同控制是自动驾驶领域亟待解决的新的问题，对于有四轮转向，4WS，功能的自动驾驶特种车辆和高级乘...

  自动驾驶汽车日新月异，全球自动驾驶汽车市场预计将以36.2%的复合年增长率增长，到2023年收入将达到1731.5亿美元，因此，自动驾驶汽车领域对企业投资具有巨大潜力，目前，Tesla是行业领导者，但其他进入者利用不断增长的市场的大门是敞开的，自动驾驶汽车融合了计算机视觉、人工智能、物联网传感器和雷...

  训练自动驾驶系统需要高精地图，海量的数据和虚拟环境，每家致力于此方向的科技公司都有自己的方法，Waymo有自己的自动驾驶出租车队，英伟达创建了用于大规模训练的虚拟环境NVIDIADRIVESim平台，近日，来自GoogleAI和谷歌自家自动驾驶公司Waymo的研究人员实践了一个新思路，他们尝试用28...

  ​虽然业界有很多的争论，但是LiDAR在目前的L3，L4级自动驾驶系统中依然是不可或缺的传感器，因为它可以提供稠密的3D点云，非常精确的测量物体在3D空间中的位置和形状，而这是摄像头和毫米波雷达很难做到的，那么相应的，基于LiDAR点云的感知算法也就成为了近年来自动驾驶研发的重点之一，与图像的感知算...

  最近的一段时间，特斯拉的完全自动驾驶系统，FSD，似乎经常被曝出bug，最近的一次发生在春节期间，特斯拉因FSD的，rollingstop，功能违反美国交规而召回53，822辆汽车，即在某些标有，all，waystop，标志的十字路口，该软件将允许部分汽车低速前行，而不是有一个彻底停下来的动作，当时...

  马斯克早早在推特为即将于9月发布的Optimus，擎天柱，造势，，将网友的期待值再一次拉高；雷军，抢先一步，，在小米发布会上推出CyberOne，铁大，，并与之互动，让人形机器人与，雷军谈低谷期，等关键词成为当晚微信朋友圈最热的词汇；世界机器人大会上的人形机器人或唱歌或表演，愣是在一众款式各样、功能...

  车辆智能化是汽车行业新的发展方向，其中自动驾驶是为了实现高度智能化的交通系统，对于自动驾驶车辆，为了增加其主动安全性，越来越多的车辆采用四轮转向系统，所以在转向时对规划路径进行精确跟踪与四轮的协同控制是自动驾驶领域亟待解决的新的问题对于有四轮转向，4WS，功能的自动驾驶特种车辆和高级乘用车，传统的控...