写在前面&amp，笔者的个人理解本文提出了HE，Drive，首个模仿人类驾驶为核心的端到端自动驾驶系统，旨在生成同时具备时间一致性和舒适性的轨迹，近期研究表明，基于模仿学习的规划器和基于学习的轨迹评分器能够有效生成并选择高度模仿专家演示的准确轨迹，然而这类轨迹规划和评分器面临生成时间不一致且...

  要么拥抱端到端，要么几年后离开智驾行业，特斯拉率先吹响了方案更新的号角，无论是完全端到端，还是专注于planner的模型，各家公司基本都投入较大人力去研发，小鹏、蔚来、理想、华为都对外展示了其端到端自动驾驶方案，效果着实不错，非常有研究价值，首先我们聊一下当前的主流自动驾驶方案，主要核心部分包括，感...

  写在前面&amp，笔者的个人理解近年来，自动驾驶技术发展迅速，在驾驶感知、运动预测、规划等领域取得了重大进展，为实现更准确、更安全的驾驶决策奠定了坚实的基础，其中，端到端自动驾驶技术取得了重大突破，端到端方法以大规模数据为基础，展现出卓越的规划能力，此外，大型视觉语言模型已经表现出越来越强大...

  论文链接，https，arxiv.org，pdf，2410.15774项目网页，https，tsinghua，mars，lab.github.io，StateTransformer，代码开源，https，github.com，Tsinghua，MARS，Lab，StateTransformer大型实...

  汽车雷达，radar，系统已经发展到不仅提供距离、方位角和多普勒速度，还能提供俯仰数据，这一额外的维度使得4D雷达可以表示为3D点云，因此，现有的用于3D目标检测的深度学习方法，最初是为LiDAR数据开发的，经常被应用于这些雷达点云，然而，这忽略了4D雷达数据的特殊特性，例如极端稀疏性和速度信息的最...

  写在前面&amp，笔者的个人理解单目图像的准确3D车道线检测面临重大挑战，主要由于深度信息的歧义性和地面建模的不完善，以往的研究通常采用具有有限自由度的平面地面假设进行地面建模，这在复杂道路环境中，尤其是存在不同坡度的情况下，显得力不从心，本研究提出了一种名为HeightLane的创新方法，...

  随着自动驾驶技术的不断进步，我们可能正在进入一个连接自动驾驶车辆，ConnectedAutonomousVehicles，简称CAVs，和人工驾驶车辆，Human，DrivenVehicles，简称HDVs，共存的时代，尽管CAVs在提高交通安全和效率方面具有巨大潜力，但它们在开放道路上的表现还远未...

  感知周围环境是自动驾驶的基本任务，为了获得高度精确和鲁棒的感知结果，现代自动驾驶系统通常采用多模态传感器，如LiDAR、多视角摄像头和毫米波雷达，来收集全面的环境数据，在这些传感器中，雷达与摄像头多模态感知系统尤其受到青睐，因为其具有出色的传感能力和成本效益，然而，毫米波雷达与多视角摄像头传感器之间...

  标题，SplatLoc，3DGaussianSplatting，basedVisualLocalizationforAugmentedReality作者，HongjiaZhai，XiyuZhang，BomingZhao，HaiLi，YijiaHe，ZhaopengCui，HujunBao，Guofe...

  写在前面&amp，笔者的个人理解目前，自动驾驶系统的发展愈发的成熟，但在无信号交叉路口的自动驾驶技术仍然被认为是机器学习的一个具有挑战性的应用，因为处理具有高度不确定性的复杂多智能体场景对于模型而言还是非常复杂的，因此，如何在这些无信号的交叉路口等安全关键环境中实现决策过程的自动化涉及场景理...

  什么才是自动驾驶，自动驾驶是指车辆在无需人类干预的情况下，通过使用各种传感器、计算机视觉、人工智能和机器学习等技术，自主地进行导航、感知和决策，实现自动化驾驶的能力，自动驾驶技术的核心是车辆的感知、决策和控制系统，感知系统使用多种传感器，如激光雷达、摄像头、雷达等，来获取周围环境的信息，包括道路、车...

  近日，中共中央、国务院印发，扩大内需战略规划纲要，2022，2035年，以下简称，纲要，展望2035年，实施扩大内需战略的远景目标是消费和投资规模再上新台阶，完整内需体系全面建立；新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化基本实现，强大国内市场建设取得更大成就，关键核心技术实现重大突破，以创新驱动、内需...

  5月29日消息，近日中关村平行论坛，硬科技投资与发展论坛，现场，中国工程院院士、清华大学教授李克强进行主题演讲，他谈到，中国自动驾驶产业化速度实际上已经超过我们的预想，去年的L2级的装车量已经接近35%，国家层面正在从高级别的驾驶的准入，包括网联式等等在部署，快速在推进产业化，李克强谈到，智能网联汽...

  2月16日消息，特斯拉的新自动驾驶计算机，即硬件4.0，HW4，已经泄露，该公司似乎已经在制造一些带有新系统的汽车，我们已经知道，特斯拉准备升级其自动驾驶硬件已有一段时间了，特斯拉此前向联邦通信委员会申请在其车辆上增加一个新的雷达，并称计划在1月份开始销售，新的雷达将意味着特斯拉计划更新其Autop...

  在技术的推动下，汽车行业经历了一场极端的变革，尤其是软件创新，提高了安全性、可持续性、连接性和整体用户体验，电动汽车、自动驾驶和软件更新领域的进步彻底改变和提高了车辆的性能，改善了车辆的设计、制造和运营服务，人机界面等先进技术的集成重新定义了用户交互，所有这些都可以远程访问，自动驾驶汽车不再是一个未...