要么拥抱端到端，要么几年后离开智驾行业，特斯拉率先吹响了方案更新的号角，无论是完全端到端，还是专注于planner的模型，各家公司基本都投入较大人力去研发，小鹏、蔚来、理想、华为都对外展示了其端到端自动驾驶方案，效果着实不错，非常有研究价值，首先我们聊一下当前的主流自动驾驶方案，主要核心部分包括，感...

  写在前面&amp，笔者的个人理解世界模型基于各种自车行为预测潜在的未来状态，它们嵌入了关于驾驶环境的广泛知识，促进了安全和可扩展的自动驾驶，大多数现有方法主要关注数据生成或世界模型的预训练范式，与上述先前的工作不同，我们提出了Drive，OccWorld，它将以视觉为中心的4D预测世界模型应...